4. Podroben izračun vleke

5. Določitev konstrukcijske napetosti vlečnega elementa

7. Izračun in izbira menjalnika

8. Izbira zavor

9. Izbira sklopk

10. Izračun pogonske gredi

11. Izračun osi napenjalne postaje

11.1 Izračun odprtega orodja

12.1 Izračun vzmeti

12.2 Izračun napenjalnih vijakov

Literatura

Uvod

Visoka produktivnost dela sodobno podjetje je nemogoče brez pravilno organiziranih in zanesljivo delujočih prevoznih sredstev. Pri obdelavi velikih količin tovora je priporočljivo uporabljati neprekinjene naprave in stroje. Sem spadajo transporterji različne vrste in za različne namene. Transporterji so sestavni in sestavni del mnogih sodobnih tehnološki procesi– vzpostavljajo in uravnavajo tempo proizvodnje, zagotavljajo njen ritem, prispevajo k povečanju produktivnosti dela in povečanju proizvodnje. Kontinuirni transportni stroji so izjemno pomembni in odgovorni deli opreme sodobnega podjetja, od delovanja katerih je v veliki meri odvisna uspešnost njegovega dela. Ti stroji morajo biti zanesljivi, vzdržljivi, vzdržljivi, enostavni za uporabo in zmožni avtomatskega delovanja.

V predmetnem projektu je bil zasnovan poševni ploščasti transporter s kapaciteto 400 t/h s horizontalnim delom 50 metrov in poševnim delom 20 metrov, namenjen transportu drobnih kosov v razsutem stanju.

Projektni del prikazuje pogon, napenjalno napravo, nakladalni lijak in splošni pogled na transporter.

Bili proizvedeni potrebne izračune, vključno z izračunom strukturnih parametrov transporterja (širina podov, premeri jaškov itd.), izračunom trdnosti vseh najbolj kritičnih elementov transporterja, določitvijo obremenitev na gredi, izbiro motorja in reduktorja, izračunom. napenjalca in drugi izračuni.

1. Določitev osnovnih parametrov

Določimo značilnosti prepeljanega tovora.

Povprečna velikost kosov majhnih delov; nasipna gostota tovora; naklonski kot bremena v mirovanju in gibanju; koeficient trenja obremenitve na jekleni plošči; kot trenja med tovorom in kovinsko talno oblogo.

Za dane pogoje izberemo dvoverižni transporter glavni namen z dolgimi vlečnimi listnimi verigami in zobniki z majhnim številom zob. Ob upoštevanju tega sprejmemo hitrost tekočega traku.

Volumetrična produktivnost, ki ustreza konstrukcijski produktivnosti, je

2. Izbira vrste talne obloge in določitev njene širine

Ob upoštevanju parametrov tovora izberemo stransko palubo, saj so samo transporterji s stransko palubo primerni za prevoz razsutega tovora.

Določimo zasnovo talne obloge.

Z gladkimi tlemi;

Pogoj ni izpolnjen

Za valovite talne obloge

Pogoj je izpolnjen, zato izberemo stranski valoviti parket srednjega tipa (slika 1).

riž. 1. Valovita stranska obloga.

Določimo višino stranic. . Sprejemamo

Poiščite zahtevano širino talne obloge.

kjer je produktivnost, t/h;

Hitrost tekočega traku, m/s;

Kot naklona bremena (drobljenega kamna) v mirovanju;

Koeficient kota naklona transporterja, ;

Višina tovornega sloja ob straneh, m;

- koeficient izkoristka bočne višine.

Ker je tovor srednje velikosti, preverjanje granulometrične sestave talne obloge tovora ni potrebno.

Iz serije GOST 22281-76 vzamemo najbližjo večjo vrednost širine talne obloge.

3. Približen izračun vleke

kjer je začetna napetost verige, N;

Linearna obremenitev od tekalne naprave, N/m;

Za kovino

talne obloge

A – empirični koeficient

Koeficient upora gibanja šasije na ravnih odsekih.

Za valje na kotalnih ležajih;

Določimo prelomno silo

Na podlagi ugotovljene sile izberemo verigo v skladu z GOST 588-81 M450 z največjo pretrgalno obremenitvijo 450 kN, korak .

a) Izbira koeficientov odpornosti proti gibanju mreže

Ob upoštevanju delovanja v povprečnih pogojih po tabeli. 2.6 sprejmemo koeficient upora gibanja na drsnih ležajih. Koeficienti upora pri upogibanju okoli deflektorjev: pod kotom upogiba in pri .

b) Določitev točke z najmanjšo napetostjo vlečnega elementa

Najmanjša napetost vlečnega elementa bo na spodnji točki 2 nagnjenega odseka, ker

c) Določite napetost na značilnih točkah trase. Najmanjša napetost vlečnega elementa bo na spodnji točki 2 (slika 2).

riž. 2. Transportna pot

Na 2. točki sprejmemo napetost. Pri obhodu poti od točke 2 v smeri gibanja cestišča določimo:

Za določitev napetosti v točki 1 izvedemo povratni obvod:

Določitev konstrukcijske napetosti vlečnega elementa

Po analogiji z uporabljenimi izvedbami sprejmemo vlečni element, sestavljen iz dveh vzporednih ploščatih verig z naklonom ; pogonski zobnik s številom zob.

.

Za dano postavitev transportne poti je največja napetost vlečnega elementa .

Dinamično silo določimo s formulo (2.88)

kjer je koeficient, ki upošteva interferenco elastičnih valov; - koeficient udeležbe v oscilatornem procesu mase prevažanega tovora (pri ); - koeficient udeležbe v oscilacijskem procesu transportnega tekalnega mehanizma (s skupno dolžino vodoravnih projekcij vej transporterja );

Masa tovora na tekočem traku, kg;

Teža podvozja transportnega traku, kg;

Število zob pogonskega zobnika;

Korak vlečne verige, m.

Potem dobimo:

Ker je pretržna obremenitev manjša od izbrane verige, se na koncu odločimo za M1250.

6. Določitev moči in izbira motorja

Vlečna sila na pogonskih zobnikih

Z varnostnim faktorjem in učinkovitostjo pogona moč motorja

Na podlagi pridobljene vrednosti moči izberemo motor serije 4A280S6U3:

,.

Določanje navora na pogonski gredi

.

7. Izračun in izbira menjalnika

Določanje hitrosti vrtenja pogonske gredi

.

Premer verižnika

.

Določanje prestavnega razmerja pogona

.

Ker prestavno razmerje visoko, je potreben dodaten reduktor. Kot dodatni prenos uporabljamo odprt enostopenjski zobniški prenos. Priporočeno prestavno razmerje za takšen menjalnik ni večje od 5.

Zato

.

8. Izbira zavor

Zavora je nameščena na pogonski gredi, kar bistveno zmanjša količino zavornega momenta.

Določite zavorni navor (3.81)

kje je trenutek na pogonski gredi,

Določimo trenutek zobnika

Premer koraka verižnika.

Izberemo zavorne čeljusti TKG z elektrohidravličnimi potiskači TKG-300.

9. Izbira sklopk

Med elektromotor in menjalnik vgradimo elastično tulčno-čepno spojko. Nazivni navor sklopke je enak navoru na pogonski gredi elektromotorja

Konstrukcijski navor sklopke

Izberemo elastično čepno spojko z zavorno jermenico MUVP - T 710, z nazivnim navorom 710 Nm in premerom zavorne jermenice 300 mm.

10. Izračun pogonske gredi

Pogonska gred se upogiba zaradi bočnih obremenitev, ki nastanejo zaradi napetosti in torzije verige od momenta, ki ga na gred prenaša pogon.

Določite trenutek:

.

Največji upogibni moment:

Upogibni moment pred pestom:

Določimo premer pesta:

Določimo premer palice:

Ob upoštevanju izračunanih podatkov oblikujemo gred, pri čemer dodelimo premere glede na običajni obseg velikosti. Za namen poenotenja predpostavimo, da so premeri gredi v nosilcih enaki in enaki večjemu: 200 mm.

Material gredi - jeklo 45:

Določite premer preseka gredi pod zobniki

Ob upoštevanju oslabitve odseka z utorom za moznik povečamo premer gredi za 10%

Premer gredi pod zobniki vzamemo za 120 mm.

Ker skupno prestavno razmerje je veliko in enako 100, potem je potreben dodaten reduktor, nameščen med menjalnikom in pogonsko gredjo. Kot dodatni prenos uporabljamo odprt enostopenjski zobniški prenos. Priporočeno prestavno razmerje za takšen menjalnik ni večje od 5.

Vzemimo premer delnega kroga zobnika in najmanjše število zob zobnika.

Zobniški modul

Vzemimo mm;

Premer delnega kroga obročastega zobnika

Število zob zobnika

Premer nagiba obročastega zobnika

ki je po velikosti sprejemljiva.

Sredinska razdalja

Širina obroča

kjer je 0,1–0,4 koeficient širine zobnika.

12. Izračun napenjalne naprave

Izberemo vzmetno-vijačno napenjalo, ker... Dolžina transportnega traku je več kot 20 metrov.

Določanje natezne sile in giba napenjalne naprave.

Natezna sila je

Hod napenjalca je nastavljen v skladu s priporočili 1,5 koraka verige

12.1 Izračun vzmeti

Slika 3. Diagram napenjalca.

Računska sila v eni vzmeti ob upoštevanju enakomerne porazdelitve obremenitve:

kje je varnostni faktor.

Vzmetni material jeklo 65G (GOST 1050-85).

Premer palice se določi iz stanja trdnosti tlačne vzmeti

,

Kje - koeficient v odvisnosti od indeksa vzmeti;

Začetni povprečni premer, m;

Dovoljena torzijska napetost za žični material. Pa;

,

kje je meja vzvojne vzdržljivosti;

Coef. varnost;

Coef. koncentracije strižne napetosti.

Določite povprečni premer vzmeti

Določite število zavojev glede na dani ugrez

kje je strižni modul,

Delovni hod vzmeti.

Skupno število obratov določimo ob upoštevanju brušenja koncev vzmeti pri oblikovanju podpornih površin:

obrne.

Dolžina vzmeti pred dotikom tuljav

Dolžina neobremenjene vzmeti

Zunanji premer vzmeti

Notranji premer vzmeti

Obrni korak

.

12.2 Izračun napenjalnih vijakov

Premer vijaka določimo pod pogojem, da so napetosti, ki nastajajo v materialu vijaka, manjše od največjih dopustnih za dani material vijaka. Material vijaka: jeklo 40X.

Vijak je obremenjen z aksialno tlačno silo, zato

,

kjer so napetosti, ki nastanejo v materialu vijaka, Pa;

Največja dovoljena tlačna napetost, Pa

;

kvadrat prečni prerez notranji vijak

premer navoja, N.

.

Vzemimo notranji premer navoja vijaka 50 mm.

Literatura

1. Tekoči trakovi: Imenik/R. A. Volkov, A. N. Gnutov, V.K. Djačkov in drugi pod splošnim vodstvom. izd. Yu.A. Pertena. L.: Strojništvo, Leningradski oddelek, 1984. 367 str.

2. Spivakovsky A.O., Dyachkov V.K. Transportni stroji: Učbenik. priročnik za strojne fakultete. – 3. izd. , obdelano – M.: Strojništvo, 1983. – 487 str., ilustr.

3. Zenkov R. L. et al. Kontinuirani transportni stroji: Učbenik za študente, ki študirajo na specialnosti "Dvižni in transportni stroji in oprema" / R. L. Zenkov, I. I. Ivaškov, L. N. Kolobov, - 2. izd., revidirano. in dodatno – M.: Strojništvo, 1987. – 432 str.: ilustr.

4. Anuriev V.I. Priročnik oblikovalca strojništva. Ed. 4., popravljeno in dodatno. Knjiga 2.M., "Strojništvo". 576 str.

5. Shubin A. A. Izračun ploščatega transporterja: Smernice. – Založba MSTU im. N. E. Bauman, 2004. – 28 str.

RAČUNSKO DELO

PLOŠČASTI TRANSPORTER

1.1 Namen dela

Preučite modele splošne informacije, principi delovanja transporterjev in metode za določanje osnovnih parametrov.

1.2 Opredelitev ploščatega transporterja

Imenujejo se transporterji tehnična sredstva neprekinjeno delovanje za premikanje razsutega in kosovnega blaga po določenih linearnih poteh. Razdeljeni so na transporterje in naprave cevovodni transport.

Po principu delovanja ločimo transporterje, pri katerih se tovor premika zaradi mehanskega stika s transportnim elementom (trak, plošča, vedro, strgalo, polž, valji), in pnevmatske transportne naprave, pri katerih gibanje razsutega tovora poteka z gravitacijo ali tokom stisnjenega zraka.

Ploščni transporter je transportna naprava z nosilno pločevino iz jeklenih plošč, pritrjeno na verižni vlečni element.

Pri transportu materialov z ostrimi robovi (za dovajanje velikih kosov kamna v drobilnike) se uporabljajo ploščati transporterji, pri katerih sta vlečni element dve neskončni verigi, ki gredo okoli pogonskih in napenjalnih zobnikov. Na vlečne verige so pritrjene kovinske plošče, ki se prekrivajo in preprečujejo razlitje materiala med njimi (slika 1.2). Dovoljeni kot nagiba ploščnega transporterja z ravnimi ploščami je manjši kot pri tračnem transporterju, ker kot trenja tovora na kovino v 2,5÷3,0 krat manj kot pri traku iz gumijaste tkanine. Oblikovane plošče s prečnimi izboklinami na delovnih površinah omogočajo povečanje kota naklona transporterja. Ploščati transporterji se uporabljajo tudi za premikanje vročih materialov, delov in izdelkov v tovarnah. gradbene konstrukcije.

Značilnosti ploščastih transporterjev:

· debelina plošče – ​​od 3 mm

· širina rezila – od 500 mm

· hitrost platna – od 0,6 m/s

· produktivnost – od 250 do 2000 t/h

· vgradni kot – do 45º

Delovna orodja ploščastih transporterjev:

· plastična tkanina

· tekalni valji

· vlečno telo

· pogonska postaja

napetostna postaja

Prednosti:

· možnost prevoza širšega (v primerjavi s tračnimi transporterji) nabora blaga;

· zmožnost prevoza tovora po poteh s strmimi vzponi (do 35°-45°, z žlicami pa do 65°-70°);

· sposobnost prevoza blaga po kompleksni prostorski poti;

· visoka zanesljivost.

Napake:

· nizka hitrost gibanja tovora (do 1,25 m/s);

· kot drugi verižni transporterji:

· - velika linearna teža transportnega traku;

· -zapletenost in visoki stroški delovanja zaradi prisotnosti velikega števila šarnirskih elementov v verigah, ki zahtevajo redno mazanje;

· -večja poraba energije na enoto mase prepeljanega tovora.

1 – kovinske plošče; 2 – napenjalni zobniki; 3 – dve neskončni verigi; 4 – pogonski zobniki.

Slika 1.2 – Ploščati transporter

1.3 Izračun glavnih parametrov transportnega traku

Predpasniški transporter se uporablja za premikanje kosovnega blaga; glede na to stanje je treba izračunati glavne značilnosti predstavljenega transporterja.

Slika 1.9 – Diagram ploščatega transporterja

Začetni podatki:

Ploščati transporter z ravnim krovom brez kroglic;

a=400mm – velikost tovora;

QGR=1,10 kN – teža bremena;

P=1350 kN/uro – produktivnost transportnega traku;

L=40 m – dolžina transportnega traku;

Pogoji dela so težki

1.3.1 Določite širino talne obloge INn:

=400+100=500 (mm) (1.1)

Kje: a=400 mm– določena velikost tovora;

A=100 mm– rob širine talne obloge.

Hitrost rezila υ , m/s, ploščasti transporter je izbran v skladu s tabelo 1.10, glede na širino talne obloge

enako 500 mm.

Zato υ =0,4 m/s.

Kot vlečni element se uporabljata dve ploščati zložljivi verigi VKG s posebnimi ploščami z naklonom t=320 mm(v skladu s tabelo 1.11), glede na širino talne obloge INn=500 mm, in z lomno obremenitvijo SR=500 kN.

Tabela 1.11 – Mere razmika listnih verig

Širina talne obloge, , mm
Nagib verige t, mm

Določite linearno težo tovora q, kN/m:

( ), (1.2)

Kje: P=1350 kN/uro– produktivnost transportnega traku m ), (1,3)

Kje: QGR=1,10 kN– teža enega tovora;

q=0,9375 kN/m – linearna utežna obremenitev.

Sprejmite vrednost koraka tGR, m, zaokroženo. Potem tGR=1,17 m.

Izračunamo linearno obremenitev s podvozja tekočega traku q K, kN/m, z uporabo empirične formule za težke talne obloge:

(Vrsta talne obloge

Širina talne obloge brez stranic,

, m

1,0 ali več

enostavno Povprečje Težko

Iz tabele 1.13 izberemo koeficient upora gibanja ω , ob predpostavki, da je premer verižnega valja večji od 20 mm. Zato ω=0,120.

Sprejemamo najmanjšo napetost verige na mestih, kjer tečejo s pogonskih zobnikov =15,666 (kN), (1.5)

Kje: kN - najmanjša napetost verige;

ω=0,120 – koeficient upora gibanja;

q=0,9375

q K =0,98

L=40 m– dolžina transportnega traku;

H=0 m– višina dviga;

W B– torni upor obremenitve na fiksnih straneh, kN, (ker v tem primeru ni nobenih strani, torej W B=0 );

W P.R.– odpornost pluga nakladalca, kN, (ker se nakladanje izvaja skozi končni boben, potem W P.R=0 ).

Ploščati transporterji so izračunani podobno kot tračni transporterji.

Produktivnost je določena s formulo (192)

Q - 3,6 aFo^Y t

Kje V- leita hitrost v m! sek

Fo - površina prečnega prereza žleba v g2; - faktor polnjenja; U- nasipna gostota materiala v kg!/l3.

Pri plošči v obliki pladnja lahko površino preseka materiala na traku vzamemo enako kot prečni prerez pladnja. Nekaj ​​premajhnega polnjenja pladnja z materialom se upošteva tako, da se v formulo vnese faktor polnjenja |) = 0,7-^0,8. Pri izbiri širine pladnjevega transporterja je treba upoštevati ne le produktivnost, temveč tudi velikost kosov, katerih največja linearna velikost zaradi lažjega nakladanja in razkladanja ne sme presegati V3 širine pladnja. Višina stranic pladnjevega traku se določi glede na zahtevano produktivnost transportnega traku. Običajno je 120-180 mm.

Hitrost gibanja ploščatega pasu je 0,2-0,6 m! sek odvisno od zasnove verige in narave materiala, ki se premika.

Najprimerneje je določiti sile v verigah ploščatega transporterja in nato moč motorja v pogojih, ko so znane dimenzije delov transporterja, s hojo po konturi.

Napetost tekoče veje v točki / (slika 108), da bi se izognili povešanju, je enaka 1000-2000 n (100-200kg).

Če je napetost verige v točki / enaka Sb, potem je napetost v točki 2 enaka S., kjer je S> = Si |- W^o - upor v območju 1 -2

S, ^1-2 k, (207)

G !_g =Q() L(a/cos)