Sisteme optimale me synime ekstreme të kontrollit. Menaxhimi ekstrem i projektit. Doug e krahason menaxhimin ekstrem të projektit me xhazin

Emri: Menaxhimi ekstrem i projektit.

Menaxhimi ekstrem i projektit është një model fleksibël dhe dinamik për çdo lloj projekti që karakterizohet nga shpejtësia dhe pasiguria e lartë dhe në të cilin dështimi nuk është një opsion.
Libri Extreme Project Management jep rekomandime praktike për menaxherët që punojnë me rreziqe të larta dhe nën presion të madh për të arritur rezultatin përfundimtar të pritur. Bazuar në përvojën e gjerë të Doug DeCarlo-s duke punuar me mbi 250 ekipe projekti, modeli i tij Ekstrem i Menaxhimit të Projektit është ndërtuar mbi një sërë parimesh, vlerash, aftësish, mjetesh dhe praktikash të dakorduara që kanë dëshmuar të performojnë mirë përballë ndryshimeve të vazhdueshme dhe pasigurisë.

Në një botë ku teknologjitë e reja zhvillohen dhe zbatohen me ritme marramendëse, ne po përballemi gjithnjë e më shumë me lloje të reja projektesh. Duket se bota është e mbuluar fjalë për fjalë prej tyre. Këto janë projekte ku afatet janë kritike, kostoja e një gabimi është jashtëzakonisht e lartë, kërkesat ndryshojnë në mënyrë kaotike dhe të paparashikueshme, dhe klienti në momentin e fundit mund të vendosë që ai në të vërtetë ka nevojë për një rezultat krejtësisht të ndryshëm. Ka pasiguri në gjithçka, ndonjëherë ka shumë, menaxhohet nga njerëz të veçantë - menaxherë të projekteve ekstreme në kompani "të çmendura nga projektet".
Për të menaxhuar të panjohurën, menaxhimi tradicional i projektit, bazuar në planifikim të kujdesshëm dhe procese të qarta, nuk mund të përdoret, kjo qasje po funksionon gjithnjë e më keq, dhe në disa projekte nuk funksionon fare, thotë Doug DeCarlo. Është e nevojshme të pranohet pasiguria e lartë si normë, të mësohet të ekzistojë në këtë botë në ndryshim dhe të shtohet mendimi "kuantik" në mjetet tradicionale të menaxhimit të projektit "Njutonian".

PËRMBAJTJA
Parathënie e botimit rus.
Projekti është jazz 11
Parathënie 13
Prezantimi. Shihni dritën 17
Cili është ndryshimi midis projekteve ekstreme 20
Gati, Zjarr, Synim! 23
Menaxhimi ekstrem i projektit 2 5
Ndryshimi i paradigmës 27
Pjesa e parë: Realiteti i ri 31
1 Zbatimi i të menduarit kuantik në realitetin ekstrem 33
A ka ndonjë metodë për çmendurinë tuaj? 35
Çmenduri lineare 37
Neuroza Njutoniane dhe menaxhimi ekstrem i projektit 39
Mjetet e vetëdiagnostikimit 41
A jeni përgjegjës për fjalët tuaja? 43
Ky është xhaz, jo klasik 44
Drejt bashkëjetesës paqësore 45
Përfundimi 4b
2 Modeli ekstrem i suksesit 49
Çelësat e suksesit 49
Çfarë është një "projekt"? Përkufizimi i ri 51
Çfarë është "menaxhimi i projektit"?
Përkufizimi i ri 53
Çfarë është një "projekt ekstrem"? 56
Çfarë është "menaxhimi ekstrem i projektit"? 56
Si të matet suksesi i një projekti ekstrem? 59
Kush e përcakton suksesin e një projekti? 60
Cilat janë elementet thelbësore të modelit ekstrem të suksesit? 62
Mjetet, aftësitë dhe kushtet për të arritur sukses:
5 Faktorë Kritikë të Suksesit 67
Pjesa e dytë: Aftësitë e lidershipit në një botë ekstreme 71
3 Udhëheqja fillon me vetëdisiplinë 75
Organizata të çmendura nga dizajni 76
Formula e vetëtorturës 78
Formula e vetëdisiplinës 82
Apelim tek autoritetet më të larta 98
4 Roli i një drejtuesi për një menaxher projekti ekstrem 103
Roli i menaxherit ekstrem të projektit 104
Pjesëmarrësit: Menaxhimi i mjedisit të projektit të një projekti ekstrem 112
Ju si drejtues procesi 118
Nëntë arsye pse një menaxher projekti ekstrem dështon 129
Ju jeni shumë më të fortë se sa mund ta imagjinoni 131
Nëse aderimi nuk mund të arrihet 135
5 Parimet, vlerat dhe aftësitë ndërpersonale për udhëheqësin e projektit 139
4 Përshpejtuesit: Si të zhbllokoni motivimin dhe të nxisni inovacionin 141
10 vlera të përbashkëta: Si të krijoni besim të ndërsjellë për të arritur sukses 146
4 Çështjet e biznesit: si të siguroheni që klienti të marrë rezultate të vlefshme në çdo fazë 150
Zhvillimi i aftësive të komunikimit ndërpersonal në një botë ekstreme 152
Parimet komunikim efektiv 159
Si të negocioni 165
Zgjidhja e konfliktit 178
Nëse gjithçka tjetër dështon 180
6 Menaxhimi ekstrem i ekipit 183
Vlerat e procesit 184
Përshkrimi i komandës 186
Krijimi i një ekipi kryesor 188
Krijimi i kushteve për punë të suksesshme ekipore 197
Rregullat për zhvillimin e mbledhjeve efektive 210
Aftësitë e lehtësuesve 216
Vendimmarrja dhe zgjidhja e problemeve 220
Si të fitoni të drejtën për t'u bërë udhëheqës procesi 227
7 Menaxhimi i pjesëmarrësve në një projekt ekstrem 233
Vështirësitë në menaxhimin e pjesëmarrësve 234
Vlerat e biznesit 237
Menaxhimi i Marrëdhënieve 238
Universi i pjesëmarrësve 238
Menaxhimi i pjesëmarrësve të projektit 244
Roli i komitetit drejtues 258
Si të luftojmë ciklin iluziv të deklaratave 260
Menaxhimi i ndryshimit: ju e krijuat atë, por a do të qëndrojë? 261
Pyetja e katërt e biznesit: A ia vlen? 269
Pjesa e tretë: Modeli i projektit të shkathët 271
8 Vizioni i projektit: kuptimi i vizionit të sponsorit për projektin 279
Përgjigja për pyetjen e parë të biznesit: kujt i duhet dhe pse? 280
Takimi i parë me një sponsor 284
Fillimi i punës për Kartën e Projektit 295
Takimi i dytë me sponsorin 304
9 Zhvillimi i një vizioni të projektit: Krijimi i një vizioni kolektiv 311
Përgatitja për takimin e tretë me sponsorin 312
Marrja ose mosmarrja e lejes: takimi i tretë me sponsorin 320
Përgatitja për takimin kuadër 327
Mbajtja e një takimi kuadër 332
Pas mbledhjes 346
10 Vlerësimi i Projektit: Takimi i Planifikimit 357
Përgatitja për Takimin e Planifikimit 359
Dymbëdhjetë hapa drejt një takimi planifikimi ST 1
11 Vlerësimi i projektit: puna e kryer pas përfundimit të planifikimit 397
Vlerësimi i Infrastrukturës së Menaxhimit të Projektit 399
Vlerësimi i kërkesave financiare 400
Faza 12 Përditësimi i projektit: të mësuarit duke bërë 413
bazë forcat lëvizëse 414
Përpilimi i blloqeve kohore 418
Aplikimi i modelit IPSSR 420
Qëllimi i Fazës 432 të Përditësimit të Projektit
13 Rivlerësimi i projektit: përcaktimi i fatit të projektit 443
Çfarë nuk është rivlerësimi i Projektit 44b
Procesi i rivlerësimit 447
14 Zbatimi i projektit: marrja e përfitimeve ekonomike 467
Çfarë ndodhi me pyetjen e katërt të biznesit: a ia vlen? 470
Momenti i transmetimit të rezultatit 472
Periudha e stabilizimit 473
Takimi i Rishikimit të Projektit 474
Realizimi i përfitimeve 477
Pjesa e katërt: Menaxhimi i Mjedisit të Projektit 489
15 Komunikimi në kohë reale 491
Cilat janë nevojat kryesore të komunikimit të pjesëmarrësve në projekt? 495
Cilat janë karakteristikat kryesore të një sistemi të qëndrueshëm komunikimi në kohë reale? 497
Nga se përbëhet një sistem komunikimi në kohë reale? 499
Ku mund të gjej zgjidhje të pranueshme për të filluar shpejt? 502
Cilat janë ato kërkesa teknike, paraqitur
për planifikimin dhe zhvillimin e takimeve virtuale? 506
Çfarë duhet të dini për planifikimin dhe zhvillimin e konferencave në internet? 509
Si të mos bini në kurth? 510
16. Organizata e shkathët: Përmbledhje e menaxhimit 513
Dinamika e re e projektit 515
Si mund të dëmtojë udhëheqja e një organizate menaxhim efektiv projektet 517
Roli i sponsorit të projektit 520
Organizata e shkathët: Qasjet më të këqija dhe më të mira 523
Arritja e marrëveshjes 538
Periudha e tranzicionit 540
Bota po bëhet më ekstreme 541
Pasthënie nga Robert K. Wysocki 543
Mjetet dhe metodat ekstreme 547
Mjetet dhe metodat e vetëdisiplinës 547
Mjetet dhe aftësitë ndërpersonale 5b3
Teknikat lehtësuese 572
Mjetet e Menaxhimit të Projektit 580
Referencat 583

Llojet kryesore më të zakonshme të sistemeve ekstreme në të cilat është optimizuar mënyra statike e funksionimit të një objekti janë sistemet ekstreme që sigurojnë funksionimin e objektit në pikën ekstreme të karakteristikave të tij statike.

Karakteristika statike duhet të pasqyrojë marrëdhënien midis funksionit të cilësisë së funksionimit të objektit dhe parametrave operacionalë të funksionimit të objektit.

Këshillohet përdorimi i armëve ekstreme vetëlëvizëse:

1. Ekziston një tregues cilësor (teknik dhe ekonomik, që karakterizon funksionimin e objektit dhe kjo varësi ka një ekstrem të theksuar) (më shpesh)

2. Përfiton nga rritja e funksionalitetit të cilësisë.

3. Ekziston mundësia e përcaktimit aktual të cilësisë funksionale.

Pajisja e kontrollit në këtë rast quhet një optimizues ose një kontrollues ekstrem.

Cilësia funksionale për vendosjen e mënyrës së funksionimit shkruhet: , ku është ndryshorja që përcakton mënyrën e funksionimit të objektit.

Në varësi të faktit nëse karakteristika ekstreme statike është e qëndrueshme ose ndryshon gjatë funksionimit të objektit, sistemet ekstreme ndahen në dy grupe: - statike; - dinamike.

Statike: Këtu, sigurohet kontroll ekstrem, që korrespondon me ekstremin e karakteristikave statike të objektit me parametra të pandryshuar të vendosur për një pikë të caktuar ekstrem, dhe sistemi është i ngjashëm me një sistem stabilizimi konvencional të modalitetit.

Dinamik: Këtu karakteristika mund të zhvendoset në mënyrë të pavarur dhe pika ekstreme gjithashtu. Në këtë rast, dy raste janë të mundshme:

Dihet se si ndryshon karakteristikat dhe mund t'ia dalësh program i kontrolluar;

Zhvendosja e karakteristikës më ekstreme dhe pikës ekstreme është e rastësishme (së pari duhet të gjeni pikën optimale, pastaj të lëvizni drejt saj).

Në sistemet ekstreme, kur një karakteristikë ekstreme zhvendoset, mund të ketë një kërkim automatik për ekstremin dhe një zhvendosje drejt tij.

Në raste të tilla, kryhen dy operacione:

1. Kërkim gjyqi(përcaktimi i marrëdhënies ndërmjet treguesit aktual të cilësisë Q dhe Q extr dhe përcaktimi i drejtimit të lëvizjes. Redukton në përcaktimin e pjerrësisë së karakteristikës: ).

2. Duke punuar(përpunon vlerat e gjetura për ndryshimin e cilësimeve të kontrolluesit për të siguruar ekstremin e funksionit)

Ju mund të përcaktoni madhësinë dhe shenjën e derivatit ose të përdorni një metodë të veçantë hap pas hapi për të kërkuar një ekstrem.

Në varësi të faktit nëse përdoret një sinjal shtesë për të kërkuar një ekstrem, sistemet ndahen:

· Sistemet pa një sinjal shtesë kërkimi (në varësi të faktit nëse vlerat e pjerrësisë S 0 përdoren gjatë formimit të operacioneve të punës ose shenja e sistemit të derivatit ndahet në proporcionale(përcaktohet nga pjerrësia dx skllave /dt=h 0 S, d.m.th. kërkimi i varur dhe shpejtësia e lëvizjes së elementit të punës varet nga pjerrësia, e cila përcakton "pikën e caktuar" të rregullatorit) dhe stafetë(drejtimi i lëvizjes përcaktohet nga shenja dx slave /dt=h 0 SignS= h 0 Shenja, d.m.th., kryhet një "kërkim i pavarur" dhe RO, duke lëvizur nga një gjendje në tjetrën dhe mbrapa, duke e çuar objektin në ekstremi i karakteristikës statike -ki Këtu pajisja logjike ndërron kur ndryshon shenja e derivatit - kjo çon në një ndryshim në vendosjen e rregullatorit dhe reg. Për sistemet inerciale, sistemi përdoret. lloj stepper(këtu, me komandën e gjeneratorit të komandës, përmes hapit Dt, duke matur vlerën e treguesit të cilësisë dhe duke e krahasuar atë me Q-në e dhënë, si rezultat, sinjali në hyrje kthehet ose jo)


· sistem me shtesë kërkimi. sinjali (një sinjal harmonik dhe një sinjal nga një pajisje logjike furnizohen në hyrje. Kërkimi për ekstremin kryhet bazuar në studimin e zhvendosjes së fazës së sinjalit X n në dalje të sistemit. Sinjali i kërkimit në Lidhja me atë kryesore është një sinjal modulues.

Në bazë sinjal X mbivendoset në mënyrë harmonike. sinjali i kërkimit dhe nëse sinjali i fillimit. X respekt. pozicioni në të majtë të pikës ekstreme (X 1), pastaj në dalje. shtesë lidhje, një sinjal shtesë kërkimi do të krijojë një harmonik. komponenti Q * me f të njëjtë si sinjali i kërkimit dhe nuk do të ketë zhvendosje fazore. bazë sinjal X 3 – harmonik statusi në dalje shtesë. lidhja është zhvendosur në lidhje me kërkimi. sinjal për kënd –pi. bazë sinjal X 2 – harmonik. statusi në dalje shtesë. lidhja do të ketë f 2 herë më të madhe se f fillimisht. sinjal. Se. me ndërrim fazor m.o. të përcaktuara drejtimin lëvizjet.

Sisteme ekstremale shumëdimensionale. janë ndërtuar për objekte me shumë parametra që kanë disa hyrje dhe dalje, ku njëri prej daljeve ka një karakteristikë ekstreme dhe kufizimet vendosen në daljet e tjera.

Për të ndërtuar sisteme të tilla ekstreme. përdorni të veçantë metodat e matematikës programimi dhe algoritmik metodat e optimizimit.

Kushti për një funksion ekstrem të disa ndryshoreve është që të gjitha pjesët e tij të jenë të barabarta me zero. derivatet në lidhje me parametrat

Në rastin e veçantë, nëse paraqitet funksioni i përgjithësuar i cilësisë Q. ekstreme. statike karakteristike, pastaj për dizajn shumëdimensional. sistem. m/b është përdorur metoda e planifikimit simplex dhe në këtë rast në sistem. shekuj pajisje për llogaritjen breshër ekstreme karakteristikat dhe pajisja për formimin. sinjali i kontrollit.

Parimi i ndërtimit të një pajisjeje për llogaritjen. breshër në operacionin e kërkimit të një ekstremi varet nga metoda e përcaktimit. private derivatet dhe llojin e algoritmit të përdorur.

Metodat më të përdorura janë:

1. sigurisht rritje

2. derivati ​​kohor

3. zbulimi sinkron

4. aplikimi i një modeli adaptiv

1. Metoda e rritjes së fundme bazohet në zëvendësimin e derivateve të pjesshme me relacionin e fundëm. rritjet dhe përkufizimi i tij. Në këtë rast, litarët ndërrohen në mënyrë alternative. kontrollin dhe llogaritjen në përputhje me rrethanat ato rriten të cilat. yavl. komponentët e gradientit të funksionit.

2. Edhe veprimet e kontrollit ndryshohen një nga një dhe llogariten herësit. derivatet dhe gradienti i funksioneve.

Disavantazhet 1 dhe 2: nevoja për të ndryshuar në mënyrë alternative kontrollin. ndikimet dhe llogaritjet e gradientit për çdo ndryshim në kontroll. sinjal. Kjo kërkon shtesë koha për llogaritje.

3. Koordinatat e kontrollit modulohen shtesë. harmonike sinjale nga të ndryshme amplituda a ni dhe frekuencat w ni. Numri i detektorëve def. numër i pavarur koordinatat që përcaktojnë ekstremumin e funksionit Q xi. Sinkronizoni sinjalin e daljes detektiv proporcionale me herësin derivatore . Sepse sinjalet moduluese ndahen sipas frekuencës. spektri, pastaj përbërja. gradient i përcaktuar paralele. Përdorimi i një kompjuteri këtë herë do të jetë MIN.

Qëllimi i punës

Për t'u njohur me ndërtimin hap pas hapi të sistemeve të kontrollit ekstrem për kontrollimin e objekteve dinamike me vonesë.

Pjesa teorike

Në çdo prodhim (fabrikë, fabrikë) ekziston një tregues i caktuar teknik dhe ekonomik kryesor (TEI), i cili karakterizon plotësisht efikasitetin e këtij prodhimi. Është e dobishme të ruhet ky tregues kryesor në një vlerë ekstreme. Një tregues i tillë i përgjithshëm mund të jetë fitimi i ndërmarrjes.

Për të gjitha proceset teknologjike (në punëtori, departamente) që janë pjesë e prodhimit, bazuar në TEP-in kryesor, mund të formuloni TEP-in tuaj privat (për shembull, koston e një njësie prodhimi në një produktivitet të caktuar). Nga ana tjetër procesi teknologjik zakonisht mund të ndahet në një numër seksionesh (njësi teknologjike), për secilën prej të cilave mund të gjendet edhe kriteri i optimalitetit Q. . Arritja e ekstremit Q do ta afrojë TEP-in privat të procesit dhe TEP-in kryesor të prodhimit në tërësi më afër ekstremit.

Kriteri i optimizmit Q mund të jetë drejtpërdrejt çdo parametër teknologjik (për shembull, temperatura e pishtarit të pajisjes së djegies) ose ndonjë funksion në varësi të parametrave teknologjikë (për shembull, efikasiteti, efekti termik i reaksionit, rendimenti i produktit të dobishëm për një periudhë të caktuar kohe, etj. .

Nëse kriteri i optimalitetit Q është një funksion i disa parametrave të objektit, atëherë një sistem kontrolli ekstrem (ERS) mund të përdoret për të optimizuar këtë objekt.

Në rastin e përgjithshëm, vlera e kriterit të optimalitetit varet nga ndryshimet në një numër parametrash hyrëse të objektit. Ka shumë objekte kontrolli për të cilat vlera e kriterit të optimalitetit Q varet kryesisht nga ndryshimi i një parametri hyrës. Shembuj të objekteve të tilla përfshijnë lloje të ndryshme të pajisjeve të djegies, reaktorët katalitikë, trajtimin kimik të ujit në termocentralet dhe shumë të tjera.

Pra, sistemet e kontrollit ekstrem janë krijuar për të kërkuar vlerat optimale të veprimeve të kontrollit, d.m.th. vlera të tilla që sigurojnë ekstremin e ndonjë kriteri Q optimaliteti i procesit.



Sistemet e kontrollit ekstrem, të cilat janë krijuar për të optimizuar një objekt duke përdorur një kanal hyrës, quhen me një kanal. SER të tillë janë më të përhapurit.

Kur optimizoni objekte me inerci të konsiderueshme dhe vonesë të pastër, këshillohet përdorimi i sistemeve ekstreme hapësore që veprojnë në hyrjen e kontrolluar të objektit në intervale kohore diskrete.

Kur studiohet një sistem ekstrem, në shumicën e rasteve është i përshtatshëm të përfaqësohet objekti i optimizimit si një lidhje seri e tre lidhjeve: një lidhje inerciale lineare hyrëse, një karakteristikë statike ekstreme. = F(X) dhe lidhjen inerciale lineare dalëse (Fig. 1). Kjo skemë e zëvendësimit strukturor mund të caktohet LNL.

Oriz. 1Skema e një objekti ekstrem LNL

Është e përshtatshme të merren faktorët e fitimit të të dy lidhjeve lineare të barabartë me unitetin. Nëse inercia e lidhjes lineare hyrëse është e papërfillshme në krahasim me inercinë e lidhjes lineare dalëse, objekti mund të përfaqësohet nga një qark ekuivalent NL; nëse inercia e lidhjes lineare të daljes është e papërfillshme, përdorni një qark ekuivalent LN. Vetitë inerciale të brendshme të një objekti zakonisht përfaqësohen nga një lidhje inerciale dalëse; Inercia e pajisjeve matëse të sistemit i përket të njëjtës lidhje.



Një lidhje lineare hyrëse zakonisht shfaqet në diagramin strukturor të një objekti kur mekanizmi aktivizues (AM) i një sistemi ekstrem vepron në vetë objektin e optimizimit përmes një lidhjeje që ka inerci, për shembull, nëse parametri hyrës i objektit që optimizohet është temperatura dhe AM ndikon në ndryshimin e tij nëpërmjet shkëmbyesit të nxehtësisë. Në pjesën lineare hyrëse përfshihet edhe inercia e aktuatorit.

Duhet të theksohet se koordinatat e objektit të kontrollit të ndërmjetëm midis lidhjeve lineare dhe jolineare në shumicën dërrmuese të rasteve nuk mund të maten; kjo është e lehtë të bëhet vetëm duke modeluar sistemin.

Në disa raste, diagrami strukturor i zëvendësimit të një objekti është i mundur të përcaktohet vetëm eksperimentalisht.

Për ta bërë këtë, duhet të ndryshoni koordinatën hyrëse të objektit v 1, që korrespondon me vlerën e daljes z 1 , përpara v 2 (Fig. 2, A), në të cilën vlera e koordinatës së daljes së objektit si rezultat i procesit kalimtar do të jetë afërsisht e barabartë me z 1 .

Nëse ky shqetësim praktikisht nuk ka shkaktuar ndonjë ndryshim të dukshëm në koordinatat e daljes së objektit (Fig. 2, b), atëherë nuk ka lidhje inerciale hyrëse. Nëse procesi i tranzicionit si rezultat i një shqetësimi të tillë ka një formë cilësisht të afërt me atë të paraqitur në Fig. 2, V, atëherë lidhja inerciale në hyrje të objektit ekziston.

Oriz. 2Karakteristikat e një op-amp ekstrem

Struktura e objekteve NL dhe LL, në të cilat pjesa lineare përshkruhet nga një ekuacion diferencial i rendit të parë me ose pa vonesë, dhe karakteristika statike y=f(x) mund të jetë çdo funksion i vazhdueshëm me një ekstrem në diapazonin e funksionimit, mund të përafrohet një numër mjaft i madh i objekteve të optimizimit industrial;


Sistemet e kontrollit ekstrem:

Sisteme automatike të optimizimit me memorizim ekstrem

Në kontrollorët ekstremë SAO me memorizim ekstrem, diferenca midis vlerës aktuale të sinjalit të daljes furnizohet në stafetën e sinjalit objekti dhe vlera e tij në momentin e mëparshëm në kohë.

Diagrami bllok i sistemit vetërregullues me memorizim ekstrem është paraqitur në Fig. 3 . Vlera dalëse e objektit RRETH me karakteristikë statike y=f(X) futur në pajisjen e ruajtjes memorie rregullator ekstrem.

Oriz. 3Sistemi automatik i optimizimit me memorizim ekstrem

Pajisja ruajtëse e një sistemi të tillë duhet të regjistrojë vetëm një rritje të sinjalit të hyrjes, d.m.th. memorizimi ndodh vetëm me rritjen u. Për të ulur Pajisja e ruajtjes nuk përgjigjet. Sinjali nga pajisja e ruajtjes i jepet vazhdimisht elementit të krahasimit ES, ku krahasohet me vlerën e sinjalit aktual u. Sinjali i ndryshimit -në maksimum nga elementi i krahasimit shkon në rele të sinjalit SR. Kur diferenca -y max arrin vlerën e brezit të vdekur u n stafetën e sinjalit, e kthen mbrapsht aktivizuesin ATA, e cila ndikon në sinjalin hyrës X Objekt. Pas aktivizimit, releja e sinjalit ruhet nga pajisja e memories memorie kuptimi y sinjali rivendoset dhe ruhet fillon përsëri.

Sistemet me memorie ekstreme zakonisht kanë aktivizues me shpejtësi konstante lëvizjeje, d.m.th. dx/dt=±k 1 Ku k=konst. Në varësi të sinjalit Dhe Aktivizuesi i stafetës së sinjalit ndryshon drejtimin e lëvizjes.

Le të shpjegojmë funksionimin e SAO me memorizimin e ekstremit. Le të supozojmë se për momentin t 1 (Fig. 4), kur gjendja e objektit karakterizohet nga vlerat e sinjaleve në hyrje dhe dalje, përkatësisht X 1 Dhe 1 (pika M 1), Rregullatori ekstrem është i ndezur. Në këtë moment, pajisja e kujtesës ruan sinjalin 1 . Le të supozojmë se kontrolluesi ekstrem, pasi vihet në punë, fillon të rrisë vlerën X, në këtë rast vlera zvogëlohet - pajisja e ruajtjes nuk i përgjigjet kësaj. Si rezultat, një sinjal shfaqet në daljen e stafetës së sinjalit - 1 . Në këtë moment t sinjal - 1 arrin në zonën e vdekur të releit të sinjalit u n(pika M 2), i cili aktivizohet, duke e kthyer aktivizuesin. Pas kësaj, vlera e ruajtur 1 rivendoset dhe pajisja ruajtëse ruan vlerën e re 2 . Sinjali i hyrjes së objektit X zvogëlohet, dhe sinjali i daljes rritet (trajektorja nga pika M 2 te M 3). Sepse duke u rritur gjatë gjithë kohës, prodhimi memorie vijon vazhdimisht ndryshimin u.

Oriz. 4Gjetja e optimumit në SAO me ruajtjen e ekstremit:

A- karakteristikat e objektit; b- ndryshimi i prodhimit të objektit; V- sinjali në hyrje të releit të sinjalit; G- ndryshimi i hyrjes së objektit.

Në pikën M 3 sistemi arrin një ekstrem, por zvogëlohet X vazhdon. Si rezultat, pas pikës M 3 kuptimi tashmë është në rënie dhe memorie kujton y Maks. Tani ka një stafetë sinjali në hyrje SR sinjali i ndryshimit shfaqet përsëri y-y max. Në pikën M 4 , Kur y 4 -y max = y n, aktivizohet stafeta e sinjalit, duke e kthyer aktivizuesin dhe duke rivendosur vlerën e ruajtur y max, etj.

Lëkundjet vendosen rreth ekstremit të vlerës së kontrolluar. Nga Fig. 4 mund të shihet se periudha e lëkundjeve të hyrjes T në objekti është 2 herë më i madh se periudha e lëkundjes së daljes T të objektit. Releja e sinjalit e kthen MI kur y=y max - y n. Drejtimi i lëvizjes së IM pas aktivizimit të releit të sinjalit varet nga drejtimi i lëvizjes së IM para funksionimit të releit të sinjalit.

Nga ekzaminimi i funksionimit të sistemit vetërregullues me memorizimin e ekstremit, është e qartë se emri i tij nuk pasqyron me saktësi thelbin e funksionimit të sistemit. Pajisja e ruajtjes nuk regjistron ekstremin e karakteristikës statike të objektit (vlera e saj në momentin e ndezjes së kontrollorit nuk dihet). Pajisja e kujtesës regjistron vlerat e sasisë së daljes objekt kur rritet.


Sistemet automatike të optimizimit të tipit hap

Diagrami bllok i një sistemi kontrolli automatik hap pas hapi është paraqitur në Fig. 5. Matja e sinjalit në dalje objekti në sistem ndodh në mënyrë diskrete (prapa sensorit të daljes së objektit ka një element pulsi dmth 1), dmth në intervale të caktuara ∆ t(∆t- periudha e përsëritjes së elementit të pulsit). Kështu, elementi i pulsit konverton sinjalin e daljes në ndryshim objekti në një sekuencë pulsesh, lartësia e të cilave është proporcionale me vlerat në momente në kohë t=nt, quhen momente heqjeje. Le të shënojmë vlerat në një moment në kohë t=nt përmes në fq. Vlerat y n janë futur në pajisjen e ruajtjes së memories (elementi i vonesës). Pajisja e ruajtjes furnizon elementin e krahasimit ES vlerën e mëparshme ju p- 1 . Aktiv ES arrin njëkohësisht y n. Dalja e elementit të krahasimit prodhon një sinjal diferenci ∆y n =y n - ju p- 1 Në momentin tjetër t=(n+1) ∆t vlera e ruajtur e marrjes së sinjalit ju p- 1 rivendoset nga memoria dhe sinjali ruhet y n+ 1 , një sinjal y n vjen nga memorieES dhe në relenë e sinjalit hyrës SR shfaqet sinjali ∆ y n+ 1 = y n + 1 -y n .

Oriz. 5Struktura diskrete(stepper)SAO

Pra, një sinjal proporcional me inkrementin ∆ i jepet stafetës së sinjalit në sistemin e kontrollit automatik stepper prodhimi i një objekti gjatë një periudhe kohore ∆ t. Nëse ∆ y>0 atëherë një lëvizje e tillë lejohet nga releja e sinjalit; nëse ∆ në<0, atëherë aktivizohet releja e sinjalit dhe ndryshon drejtimin e sinjalit hyrës X.

Midis stafetës së sinjalit SR dhe aktivizues ATA(Fig. 5) është përfshirë një element tjetër pulsi dmth 2 (duke punuar në sinkron me dmth 1), i cili hap periodikisht qarkun e fuqisë ATA, duke u ndalur ATA për këtë kohë.

Aktivizuesi në sisteme të tilla të automatizuara zakonisht ndryshon hyrjen X objekti me hapa në një vlerë konstante ∆x. Këshillohet që të ndryshoni shpejt sinjalin e hyrjes së objektit në mënyrë që koha që duhet për të lëvizur aktivizuesin me një hap të jetë mjaft e shkurtër. Në këtë rast, shqetësimet e futura në objekt nga aktivizuesi do të afrohen me ato të papritura.

Kështu, releja e sinjalit ndryshon drejtimin e hapit pasues ∆ x n+ 1 aktuator, nëse vlera ∆ y n bëhet më pak se zero.

Le të shqyrtojmë natyrën e kërkimit për një ekstrem në një sistem të automatizuar hap pas hapi me një objekt pa inerci. Le të supozojmë se gjendja fillestare e objektit karakterizohet nga pika M 1 në varësinë statike y=f(x) (Fig. 6, a). Le të supozojmë se kontrolluesi ekstrem hyn në funksion në momentin e kohës t 1 dhe aktivizuesi bën një hap ∆ X për të rritur sinjalin e hyrjes së objektit.

Oriz. 6Kërkoni në SAO diskrete: A - karakteristikat e objektit; b- ndryshimi i prodhimit; V- ndryshimi i hyrjes

Sinjali i daljes së objektit në të njëjtën kohë edhe rritet. Pas kohës ∆ t(në kohë t 2) aktivizuesi bën një hap në të njëjtin drejtim, pasi ∆ 1 =y 2 -y 1 > 0. Në këtë moment t 3 aktivizuesi bën një hap tjetër me ∆ X në të njëjtin drejtim, pasi ∆ y 2 =y 3 -y 2 është më i madh se zero, etj. Në momentin e kohës t 5 rritja e sinjalit të daljes së objektit ∆ y 3 =y 5 -v 4 , bëhet më pak se zero, aktivizohet releja e sinjalit dhe hapi tjetër ∆ X aktuatori do të bëjë në drejtim të zvogëlimit të sinjalit hyrës të objektit X etj.

Në sistemet e kontrollit automatik hap pas hapi, për të siguruar qëndrueshmëri, është e nevojshme që lëvizja e sistemit drejt ekstremit të jetë jo monotonike.

Ka armë vetëlëvizëse hap pas hapi, të cilat ndryshojnë sinjalin hyrës në një hap ∆ X variabël dhe varet nga vlera y.

Sistemet e optimizimit automatik me kontroll derivativ

Sistemet e optimizimit automatik me kontroll të derivatit përdorin vetinë e karakteristikës statike ekstreme që ka derivati dy/dx e barabartë me zero në vlerën e sinjalit të hyrjes së objektit x=x me shumicë(shih Fig. 7).

Oriz. 7Grafiku i ndryshimeve në derivatin e një karakteristike njëmodale

Diagrami bllok i njërit prej këtyre sistemeve të armëve vetëlëvizëse është paraqitur në Fig. 8. Vlerat e sinjaleve hyrëse dhe dalëse të objektit O furnizohen me dy diferencues D 1 Dhe D 2, në daljen e së cilës fitohen përkatësisht sinjalet dx/dt Dhe dy/dt. Sinjalet derivative dërgohen në pajisjen ndarëse DU.

Oriz. 8Struktura e sistemit vetërregullues me matje të derivatit të karakteristikës statike

Në dalje DU merret një sinjal dy/dx, e cila i jepet amplifikatorit U me fitim k 2. Sinjali nga dalja e amplifikatorit shkon në aktuator ATA me shpejtësi të ndryshueshme lëvizjeje, vlera e së cilës është proporcionale me sinjalin dalës të amplifikatorit Dhe. Fitimi ATA barazohet k 1 .

Nëse karakteristika statike e objektit y=f(x) ka formën e një parabole y=-kx 2 , atëherë SAO përshkruhet me ekuacione lineare (në mungesë të shqetësimeve), pasi dy/dx=-2kx, dhe hallkat e mbetura të sistemit janë lineare. Një pajisje logjike për përcaktimin e drejtimit të lëvizjes drejt ekstremumit nuk përdoret në një sistem të tillë, pasi është thjesht linear dhe në të, siç duket, vlera e ekstremit dihet paraprakisht (pasi dy/dx= 0 në x=x oiit).

Për momentin sistemi i armëve vetëlëvizëse është vënë në funksion në ATA jepet një sinjal për ta vënë në lëvizje, përndryshe dx/dt= 0 Dhe dy/dt= 0 (në mungesë të shqetësimeve të rastësishme). Pas kësaj, ACS funksionon si një ACS i rregullt, detyra e të cilit është vlera dy/dx= 0.

Sistemi i përshkruar ka një sërë disavantazhesh që e bëjnë atë praktikisht të papërdorshëm. Së pari, kur dx/dt→ 0 derivat dy/dt gjithashtu priret në zero - detyra për të gjetur ekstremin bëhet e pasigurt. Së dyti, objektet reale kanë një vonesë, kështu që është e nevojshme të ndahen derivatet që nuk maten njëkohësisht me njëri-tjetrin. dy/dt Dhe dx/dt dhe zhvendoset në kohë pikërisht nga koha e vonesës së sinjalit në objekt, gjë që është mjaft e vështirë për t'u realizuar. Së treti, mungesa e një pajisjeje logjike (rele sinjali) në një sistem të tillë kontrolli automatik çon në faktin se në disa kushte sistemi humbet funksionalitetin e tij. Le të supozojmë se arma vetëlëvizëse filloi të funksiononte kur x (shih Fig. 7) dhe aktivizuesin ATA(Fig. 8) filloi të rrisë sinjalin në hyrjen e objektit X. Shpejtësia e aktuatorit është proporcionale me sinjalin derivat dy/dx, dmth. dx/dt=k 1 dy/dx. Prandaj, SAO do t'i afrohet asimptotikisht ekstremit. Por supozoni se kur rregullatori është i ndezur ATA do të fillonte të zvogëlonte sinjalin hyrës të objektit ( dx/dt< 0). Ku gjithashtu zvogëlohet ( dy/dt< 0) Dhe dy/dx do të jetë më i madh se zero. Pastaj, në përputhje me shprehjen për derivatin dx/dt=k 1 dy/dx(ku k 1 > 0) shpejtësia e ndryshimit të sinjalit të hyrjes dx/dt duhet të bëhet pozitive. Por për shkak të mungesës së një pajisjeje logjike (përmbysëse), anasjelltas ATA kjo nuk mund të ndodhë në një SAO të tillë dhe detyra për të gjetur përsëri ekstremin bëhet e pasigurt.

Për më tepër, edhe nëse një sistem i tillë lëviz drejt një ekstremi në momentin fillestar, ai humbet funksionalitetin e tij me një zhvendosje arbitrare të vogël të karakteristikës statike pa një ndërprerës të kundërt provë.

Oriz. 9Sistemi i optimizimit me matjen e derivatit të prodhimit të objektit:

A - struktura e sistemit; b- karakteristikat e objektit; V- ndryshimi i prodhimit; G- sinjali i hyrjes, d - ndryshimi i hyrjes së objektit.

Le të shqyrtojmë një lloj tjetër të sistemit vetërregullues me matje derivative dhe një aktivizues ATA shpejtësi konstante e lëvizjes, bllok diagrami i së cilës është paraqitur në Fig. 9.

Le të shqyrtojmë natyrën e kërkimit për ekstremumin SAO me matjen e derivatit me bllok diagramin e paraqitur në Fig. 9, A.

Lëreni objektin pa inercion të rregullimit RRETH(Fig. 9, a) ka një karakteristikë statike të treguar në Fig. 9, b. Gjendja e sistemit të kontrollit automatik në momentin e ndezjes së kontrolluesit ekstrem përcaktohet nga vlerat e sinjaleve hyrëse x 1 dhe dalje 1 - pika M 1 mbi karakteristikën statike.

Le të supozojmë se kontrolluesi ekstrem, pasi është vënë në funksion në momentin e kohës t 1 ndryshon sinjalin e hyrjes X në drejtim të rritjes. Në këtë rast, sinjali në dalje të objektit do të ndryshojë në përputhje me karakteristikën statike (Fig. 9, V), dhe derivatin dy/dt kur lëviz nga një pikë M 1 përpara M 2 zvogëlohet (Fig. 9, G). Në një moment në kohë t 2 prodhimi i objektit do të arrijë një ekstrem max, dhe derivati dy/dt do të jetë e barabartë me zero. Për shkak të pandjeshmërisë së stafetës së sinjalit, sistemi do të vazhdojë të lëvizë, duke u larguar nga ekstremi. Në këtë rast, derivati dy/dt do të ndryshojë shenjë dhe do të bëhet negative. Në këtë moment t 3 , kur vlera dy/dt duke mbetur negativ, do të tejkalojë zonën e vdekur të stafetës së sinjalit ( dy/dt)H, aktivizuesi do të kthehet mbrapsht dhe sinjali i hyrjes do X do të fillojë të ulet. Prodhimi i objektit do të fillojë t'i afrohet përsëri ekstremit, dhe derivatit dy/dt do të bëhet pozitive kur lëvizni nga pika M 3 përpara M 4 (Fig. 9, V). Në një moment në kohë t 4, sinjali i daljes përsëri arrin një ekstrem, dhe derivati dy/dt=0.

Megjithatë, për shkak të pandjeshmërisë së stafetës së sinjalit, lëvizja e sistemit do të vazhdojë, derivati dy/dt do të bëhet negativ në atë pikë M 5 e kundërta do të ndodhë përsëri, etj.

Në këtë sistem, diferencohet vetëm sinjali dalës i objektit, i cili futet në stafetën e sinjalit. SR. Që kur sistemi kalon përmes një ekstremi shenjë dy/dt ndryshon, pastaj për të gjetur ekstremin duhet të ktheni mbrapsht ATA, kur derivatore dy/dt do të bëhet negative dhe do të tejkalojë zonën e vdekur ( dy/dt)H Stafetë sinjalistike.

Sistemi i përgjegjshëm i shenjave dy/dt sipas parimit të funksionimit, është afër armës vetëlëvizëse hap pas hapi, por është më pak rezistente ndaj zhurmës.

Sisteme automatike të optimizimit me modulim ndihmës

Në disa vepra, sisteme të tilla optimizimi automatik quhen sisteme me sinjal kërkimi të vazhdueshëm ose, në terminologjinë e A.A. Krasovsky thjesht nga sistemet e vazhdueshme të rregullimit ekstrem.

Këto sisteme përdorin vetinë e karakteristikës statike për të ndryshuar fazën e lëkundjeve të sinjalit dalës të objektit në krahasim me fazën e lëkundjeve hyrëse të objektit me 180° kur sinjali i daljes së objektit kalon nëpër një ekstrem (shih Fig. 10).

Oriz. 10Natyra e kalimit të dridhjeve harmonike përmes karakteristikës unimodale

Ndryshe nga sistemet SAO të diskutuara më sipër, sistemet me modulim ndihmës kanë lëvizje të veçanta kërkimi dhe pune.

Diagrami bllok i sistemit vetërregullues me modulim ndihmës është paraqitur në Fig. 11. Sinjali hyrës X objekti O me karakteristikë y=f(x) është shuma e dy komponentëve: x=xo(t)+a mëkat ω 0 t, Ku A Dhe ω 0 - vlera konstante. Komponenti a mëkat ω 0 tështë një lëvizje provë dhe gjenerohet nga një gjenerator G, komponent xo(t) është një lëvizje punëtore. Kur lëvizni drejt një ekstremi, komponenti i ndryshueshëm a mëkat ω 0 t sinjali hyrës i objektit shkakton shfaqjen e një komponenti të alternuar të së njëjtës frekuencë ω 0 =2π/T 0 në sinjalin dalës të objektit (shih Fig. 10). Komponenti i ndryshueshëm mund të gjendet grafikisht, siç tregohet në Fig. 10.

Oriz. njëmbëdhjetëStruktura e SAO me modulim ndihmës

Është e qartë se komponenti i ndryshueshëm i sinjalit në dalje të objektit është në fazë me komponentin e ndryshueshëm të sinjalit në hyrje për çdo vlerë hyrëse, kur x 0 =x 1 Rrjedhimisht, nëse lëkundjet e sinjaleve hyrëse dhe dalëse përkojnë në fazë, atëherë për të lëvizur drejt ekstremit është e nevojshme të rritet X 0 (dx 0 /dt duhet të jetë pozitiv). Nëse X 0 =x 2 >x opt, atëherë faza e lëkundjeve të daljes do të zhvendoset me 180° në krahasim me lëkundjet e hyrjes (shih Fig. 10). Në këtë rast, për të lëvizur drejt ekstremit është e nevojshme që dx 0 /dt ishte negative. Nëse x 0 =x opt, atëherë lëkundjet me frekuencë të dyfishtë 2 shfaqen në daljen e objektit ω 0, dhe luhatjet e frekuencës ω 0 mungojnë (nëse karakteristika statike pranë ekstremumit ndryshon nga një parabolë, atëherë lëkundjet me një frekuencë më të madhe se 0).

Amplituda A Lëkundjet e kërkimit duhet të jenë të vogla, pasi këto lëkundje kalojnë në sinjalin dalës të objektit dhe çojnë në një gabim në përcaktimin e ekstremit.

Përbërësi i sasisë y, duke pasur një frekuencë ω 0, i izoluar nga filtri i brezit F 1 (Fig. 11). Detyra e filtrit F 1 është të mos mungojë komponenti konstant ose ngadalë që ndryshon dhe komponentët e harmonikës së dytë dhe më të lartë. Në mënyrë ideale, filtri duhet të kalojë vetëm komponentin me frekuencë ω 0.

Pas filtrit F 1 komponent i ndryshueshëm i sasisë y, duke pasur një frekuencë ω 0, i dhënë në lidhjen e shumëzimit MSH(detektor sinkron). Vlera e referencës i jepet gjithashtu hyrjes së lidhjes së shumëzuesit v 1 =a mëkat ( ω 0 t + φ ). Faza φ tension referencë v 1 zgjidhet në varësi të fazës së daljes së filtrit F 1 , që nga filtri Ф 1 prezanton një zhvendosje shtesë të fazës.

Tensioni në daljen e lidhjes së shumëzuesit u=vv 1 . Me vlerë x<x me shumicë

u = vv 1 = b mëkat ( ω 0 t+ φ ) a mëkat ( ω 0 t+ φ ) = ab mëkati 2 ( ω 0 t + φ )= = ab/ 2 .

Kur vlera e sinjalit të hyrjes x>X Vlera e sinjalit 0PT në daljen e seksionit të shumëzuesit MSHështë:

u = vv 1 = b mëkat ( ω 0 t + φ + 180°) a mëkat ( ω 0 t + φ ) = - ab mëkati 2 ( ω 0 t + φ )= = - ab/ 2 .

Oriz. 12Natyra e kërkimit në SAO me modulim ndihmës:

A - karakteristikat e objektit; b-ndryshimi i fazës së lëkundjes; V- lëkundjet harmonike në hyrje; G- sinjali total në hyrje; d - sinjal në dalje të seksionit të shumëzuesit.

Pas seksionit të shumëzimit sinjali Dhe futet në një filtër me kalim të ulët F 2, i cili nuk kalon komponentin e ndryshueshëm të sinjalit Dhe. Komponenti i sinjalit DC dhe=dhe 1 pas filtrit F 2 është furnizuar me elementin rele RE. Elementi rele kontrollon aktivizuesin me një shpejtësi konstante. Në vend të një elementi rele, qarku mund të ketë një përforcues të ndjeshëm ndaj fazës; atëherë aktivizuesi do të ketë një shpejtësi të ndryshueshme lëvizjeje.

Në Fig. Figura 12 tregon natyrën e kërkimit për një ekstrem në sistemin vetërregullues me modulim ndihmës, bllok diagrami i të cilit është paraqitur në Fig. 11. Supozojmë se gjendja fillestare e sistemit karakterizohet me sinjale në hyrje dhe në dalje të objektit, përkatësisht X 1 Dhe y 1 (pika M 1 në Fig. 12, a).

Sepse në pikën M 1 kuptimi x 1 <х опт atëherë kur ndizet rregullatori ekstrem, fazat e lëkundjeve hyrëse dhe dalëse do të përkojnë. Le të supozojmë se në këtë rast komponenti konstant në daljen e filtrit F 2 pozitive ( ab/2>0), që korrespondon me lëvizjen me rritje X, dmth. dx 0 /dt>0. Në këtë rast, SAO do të lëvizë drejt ekstremit.

Nëse pikënisja M 2, i cili karakterizon pozicionin e sistemit në momentin që kontrolluesi ekstrem është ndezur, është i tillë që sinjali i hyrjes së objektit x>x opt (Fig. 12,a), atëherë lëkundjet e sinjaleve hyrëse dhe dalëse të objektit janë në antifazë. Si rezultat, komponenti konstant në dalje F 2 do të jetë negative ( ab/2<0), что вызовет движение системы в сторону уменьшения X (dx 0 /dt<0 ). Në këtë rast, SAO do t'i afrohet ekstremit.

Kështu, pavarësisht nga gjendja fillestare e sistemit, do të sigurohet kërkimi për një ekstrem.

Në sistemet me një aktivizues me shpejtësi të ndryshueshme, shpejtësia e lëvizjes së sistemit në ekstrem do të varet nga amplituda e lëkundjeve të daljes së objektit, dhe kjo amplitudë përcaktohet nga devijimi i sinjalit të hyrjes. X nga vlera X me shumicë

Problemi i optimizimit zakonisht konsiston në gjetjen dhe mbajtjen e veprimeve të tilla të kontrollit që sigurojnë ekstremin e një kriteri të caktuar për cilësinë e funksionimit të objektit të kontrollit. Ky problem mund të zgjidhet automatikisht me ndihmën e kontrollorëve ekstremë, të cilët kërkojnë veprime optimale të kontrollit gjatë funksionimit. Sistemet që zbatojnë kërkimin dhe gjurmimin automatik të ekstremit të një treguesi të caktuar të cilësisë së funksionimit të një objekti quhen sisteme të kontrollit ekstrem ose sisteme të optimizimit automatik. Sistemet e optimizimit automatik, falë zbatimit të algoritmeve për kërkimin e kontrolleve optimale, kanë një sërë avantazhesh, kryesore prej të cilave është aftësia e tyre për të funksionuar normalisht në kushte të informacionit jo të plotë a priori për objektin dhe për shqetësimet që veprojnë mbi të. . Përdorimi i sistemeve ekstreme të kontrollit këshillohet në rastet kur kriteri për cilësinë e funksionimit të një objekti ka një ekstrem të theksuar dhe ka mundësi për të kërkuar dhe ruajtur mënyrën optimale (ekstreme) të funksionimit të tij. Zhvillimi i teorisë dhe teknologjisë së sistemeve të kontrollit ekstrem ka arritur tashmë një nivel të konsiderueshëm. Industria prodhon rregullatorë standardë ekstremë (optimizues automatikë) për një sërë procesesh teknologjike.

Sistemet e kontrollit ekstrem përbëjnë një nga klasat më të zhvilluara teorikisht dhe praktikisht të sistemeve adaptive. Ekstreme janë ato objekte të kontrollit automatik në të cilat karakteristika statike ka një ekstrem, pozicioni dhe vlera e së cilës janë të panjohura dhe mund të ndryshojnë vazhdimisht.

Në mënyrë tipike, një kontrollues ekstrem kërkon dhe ruan vlera të tilla të koordinatave të objektit në të cilat dalja arrin vlera ekstreme. Kjo mënyrë e funksionimit të objektit dhe sistemit në tërësi është optimale në kuptimin e një kriteri cilësor minimal ose maksimal. Një shembull i një objekti ekstrem njëdimensional është një aeroplan. Varësia e konsumit të karburantit në kilometra y në shpejtësinë e fluturimit x karakterizohet nga prania e një ekstremi, madhësia dhe pozicioni i të cilit ndryshojnë kur pesha e avionit ndryshon për shkak të konsumit të karburantit.

Në varësi të numrit të ekstremeve, objektet ndahen në një-ekstremale dhe shumë-ekstremale, dhe në rastin e fundit, detyra e kontrollit është gjetja e një ekstremumi global, d.m.th. maksimumi më i madh ose minimumi më i vogël. Në varësi të numrit të veprimeve të kontrollit të gjeneruara në kontrolluesin ekstrem, dallohen sistemet e kontrollit ekstrem njëdimensional dhe shumëdimensional. Nga natyra e punës së tyre me kalimin e kohës, sistemet ekstreme mund të jenë të vazhdueshme ose diskrete. Në varësi të natyrës së sinjalit të kërkimit, dallohen sistemet ekstreme me sinjale kërkimi përcaktues dhe të rastësishëm.

Fushëveprimi i XPM nuk është i kufizuar në zhvillimin e softuerit. Menaxhimi ekstrem i projektit do të jetë efektiv për ekipet me përvojë që zbatojnë projekte inovative, startup dhe punojnë në kushte kaotike dhe të paparashikueshme.

Çfarë është Menaxhimi Ekstrem i Projektit?

Koncepti XPM u zhvillua në vitin 2004. Por do të ishte e padrejtë ta konsideronim atë si zhvilluesin e vetëm. Doug u frymëzua nga një numër teknikash nga autorë të tjerë:

  • modeli i menaxhimit radikal të projektit Rob Thomseth,
  • APM Jim Highsmith,
  • koncepti i programimit ekstrem Kenta Beck.

DeCarlo themeloi Extreme Project Management teoria e kaosit Dhe sisteme komplekse adaptive.

Teoria e kaosit është një fushë matematikore që i kushtohet përshkrimit dhe studimit të sjelljes së sistemeve dinamike jolineare, të cilat në kushte të caktuara i nënshtrohen të ashtuquajturit kaos dinamik.
Një sistem kompleks adaptiv është një sistem i shumë komponentëve ndërveprues që plotëson një sërë kushtesh (struktura fraktale, aftësia për aktivitet adaptiv, etj.). Shembujt e CAS përfshijnë një qytet, ekosistemet dhe tregun e aksioneve.

Doug e krahason menaxhimin ekstrem të projektit me xhazin.

Edhe pse xhazi mund të tingëllojë kaotik, ai ka strukturën e vet, falë së cilës muzikantët kanë mundësinë të improvizojnë dhe të krijojnë kryevepra të vërteta.

Në vend që të ndjekin rrugën e rrahur, në Extreme Project Management menaxherët e projektit diskutojnë alternativën më të mirë me klientin, eksperimentojnë, studiojnë rezultatet dhe përdorin këtë njohuri në ciklin e ardhshëm të projektit.


Një nga vetitë e disa sistemeve kaotike është
të cilat janë objektet e shqyrtimit të teorisë së kaosit - "efekti i fluturës",
u bë i njohur pas "A Sound of Thunder" nga Ray Bradbury

Brian Warnham, autor i librit, përshkroi pesë hapa që duhet të ndjekë një ekip Ekstreme i Menaxhimit të Projektit për të përfunduar me sukses një projekt:

  1. Shiko— përcaktoni qartë vizionin e projektit përpara se të filloni menaxhimin ekstrem të projektit
  2. Krijo- angazhoni ekipin në proceset krijuese të mendimit dhe stuhi mendimesh për të gjeneruar dhe përzgjedhur ide për të arritur vizionin e vendosur të projektit
  3. Përditëso— inkurajoni ekipin të testojë idetë e tyre nëpërmjet zbatimit të zgjidhjeve inovative
  4. Mbivlerësoni— ndërsa cikli i zhvillimit i afrohet fundit, ekipi duhet të rivlerësojë punën e tij
  5. Shpërndani- Pas përfundimit të trajnimit, është e rëndësishme që njohuritë të shpërndahen dhe të aplikohen në fazat e ardhshme të projektit, si dhe në projekte të reja në përgjithësi.

Meqenëse njerëzit janë në ballë të Menaxhimit Ekstrem të Projektit, kjo përcakton gjithashtu specifikat e matjes së suksesit të një projekti XPM:

  • përdoruesit janë të kënaqur me përparimin dhe dërgesat e përkohshme - ekziston një ndjenjë se projekti po ecën në drejtimin e duhur, pavarësisht paqëndrueshmërisë përreth.
  • përdoruesit janë të kënaqur me dorëzimin përfundimtar.
  • anëtarët e ekipit janë të kënaqur me cilësinë e jetës së tyre gjatë punës në projekt. Nëse i pyesni nëse do të dëshironin të punonin në një projekt të ngjashëm, shumica do të përgjigjen po.

Të mirat dhe të këqijat e XPM

Ndër avantazhet kryesore të metodologjisë, duhet të theksohen sa vijon:

  • integriteti- Megjithëse Menaxhimi Ekstrem i Projektit përfshin një sërë metodash, mjetesh dhe shabllonesh, ato kanë kuptim vetëm kur zbatohen për të gjithë projektin në tërësi. Ju, si menaxher projekti, mund ta shihni të gjithë projektin si një sistem të vetëm pa pasur nevojë të analizoni pjesët e tij individuale
  • të orientuar nga njerëzit— në XPM theksi vihet në dinamikën e projektit. Ai lejon palët e interesuara të ndërveprojnë dhe të komunikojnë, dhe në fund të plotësojnë nevojat e klientëve
  • fokusi i biznesit- Pasi të arrihet rezultati, do të keni një vizion të qartë se si projekti mund të përfitojë klientin tuaj. Ekipi është i fokusuar vazhdimisht në ofrimin e produktit herët dhe shpesh
  • humanizmi- një nga parimet e Menaxhimit Ekstrem të Projektit. Ai konsiston në marrjen parasysh të cilësisë së jetës së njerëzve të përfshirë në projekt. Duke qenë pjesë integrale e projektit, pasioni për punën dhe shpirti i korporatës ndikojnë shumë në biznes, kështu që gjendja fizike dhe morale e ekipit është e rëndësishme gjatë punës në projekt.
  • realiteti si bazë— Menaxhimi ekstrem i projektit ju lejon të punoni në një mjedis të paparashikueshëm, kaotik. Ju nuk mund ta ndryshoni realitetin për të akomoduar një projekt. Ndodh e kundërta: ju përshtatni projektin me faktorët e jashtëm.

Kishte edhe disa anë negative. Kjo perfshin:

  • pasiguria— kjo veçori ndërpret një sektor të madh projektesh, duke filluar nga ato me rrezik kritik (objektet ushtarake, termocentralet bërthamore, aplikacionet e bankingut në internet, etj.), duke përfunduar me projekte tenderuese me buxhet, afate dhe prona të tjera të projektit;
  • kërkesa të larta për përvojën dhe kualifikimet e ekipit të projektit- është e nevojshme të përshtateni vazhdimisht me ndryshimet në mjedisin e projektit, të krijoni një komunikim efektiv me njëri-tjetrin, palët e interesuara dhe menaxherin e projektit dhe të punoni në përsëritje të shkurtra (kjo e fundit është e rëndësishme për sferën e TI-së);
  • duhet të ndryshohet mënyra e të menduarit— ndryshe nga menaxhimi tradicional i projektit, në të cilin puna për një projekt vazhdon sipas fazave të zakonshme, sipas planit dhe roleve të miratuara, në XPM ekipi duhet të ristrukturohet dhe të përgatitet për pamundësinë e kontrollit të plotë mbi projektin;
  • pamundësia e planifikimit afatgjatë— Plani i djeshëm nuk do të jetë aq i rëndësishëm sa lajmet e muajit të kaluar. Që ekipi të punojë saktë për të arritur qëllimin e projektit, është e nevojshme të demonstrohen cilësitë e fleksibilitetit dhe vetëorganizimit.


  1. projekti është duke u krijuar në një mjedis dinamik- ka një ndryshim të vazhdueshëm të rrethanave, shpejtësisë, kërkesave;
  2. përdorimi i mundshëm gjykim dhe gabim gjatë punës në një projekt;
  3. Një ekip me përvojë është duke punuar në projekt— ndryshe nga menaxhimi tradicional i projektit, njerëzit, jo proceset, janë në ballë;
  4. po zhvillojnë një aplikacion— gjatë ciklit jetësor të zhvillimit, softueri në shumicën e rasteve arrin të ndryshojë funksionalitetin ose të zgjerojë listën e platformave të disponueshme. Sa më shumë përdorues të përdorin softuerin, aq më shumë ndryshime mund të bëhen, gjë për të cilën është mirë menaxhimi ekstrem i projektit.
  5. ky është një projekt meta— pra, e cila është e ndarë në shumë projekte të vogla. XPM në këtë rast do të ndihmojë në përballimin e vonesës në fillimin e punës;
  6. pronari i biznesit është i gatshëm të marrë pjesë në projekt nga fillimi në fund. Duhet të krijohen komunikime "menaxher projekti - biznesmen"
    « menaxher i Projektit- palët e interesuara"
    "menaxher projekti - pronar biznesi - palë e interesuar".
Palët e interesuara janë njerëz dhe organizata që ndikojnë në projekt në një mënyrë ose në një tjetër. Këtu përfshihen ata që janë të përfshirë në mënyrë aktive në të (ekipi i projektit, sponsori), dhe ata që do të përdorin rezultatet e projektit (klienti), dhe njerëzit që mund të ndikojnë në projekt, megjithëse nuk marrin pjesë në të (aksionarët, kompanitë partnere).

Menaxhimi ekstrem i projektit kërkon përshtatjen e shpejtë të ekipit ndaj kushteve të pazakonta, vazhdimisht në ndryshim në të cilat ata duhet të punojnë. Prandaj, ekzistojnë disa rregulla kryesore që janë të detyrueshme për përdorimin efektiv të Menaxhimit Ekstrem të Projektit:

Një shembull i ndryshimit klasike menaxhimi i projektit nga ekstreme. Në të parën arrihet rezultati i planifikuar, në të dytën rezultati i dëshiruar.

Menaxhimi i projektit ekstrem:
Përdorimi i lidershipit, parimeve dhe mjeteve për të dhënë vlerë përballë paqëndrueshmërisë Doug DeCarlo

# 1 për të gjithë ata që duan të zotërojnë Menaxhimin Ekstrem të Projekteve. Bazuar në përvojën e tij duke punuar me më shumë se 250 ekipe projekti, autori ka shkruar një udhëzues të detajuar për menaxhimin ekstrem të projektit. Drejtuesit e projekteve të organizatave më të mëdha ndërkombëtare flasin me entuziazëm për librin: Management Solutions Group, Inc., Zero Boundary Inc., Guru Unlimited, etj.

Menaxhimi efektiv i projektit: Tradicional, Përshtatës, Ekstrem,
Botimi i tretë Robert K. Wysocki

Pasi ta lexoni këtë, mund të merrni një ide jo vetëm për menaxhimin ekstrem të projektit, por edhe për atë adaptiv. Një gjë interesante është se në fund të çdo kapitulli jepen pyetje për të organizuar materialin e paraqitur, i cili është i mbushur me raste reale të projekteve nga fusha të ndryshme.

Menaxhimi i Projektit Radikal Rob Thomsett

Menaxhimi ekstrem i projektit është paraqitur nga "A" në "Z" është analizuar çdo mjet dhe teknikë me të cilën zbatohet Menaxhimi Ekstrem i Projektit. Informacion maksimal praktik me analizën e rastit.

Praktika Arkitekturore: Menaxhimi Ekstrem i Projekteve për Arkitektët

Jo një libër, por, por është e pamundur të mos e përfshish në përzgjedhje për shkak të veçantisë së tij. Ky është një burim gjithëpërfshirës për përdorimin e XPM në arkitekturë dhe ndërtim. Fatkeqësisht, autori i faqes nuk e përditëson më atë, por faqja është ende e përshtatshme si një fletë mashtrimi.

Verdikti

arti dhe shkenca e lehtësimit dhe menaxhimit të rrjedhës së mendimeve, emocioneve dhe veprimeve në një mënyrë që prodhon rezultate maksimale në mjedise komplekse dhe të paqëndrueshme.

Arsyet për suksesin e XPM midis teknikave të tjera të menaxhimit qëndrojnë në tre fusha:

  1. Menaxhimi ekstrem i projektit e bën të mundur vetë-korrigjim dhe vetë-përmirësim i vazhdueshëm në kohë reale;
  2. XPM fokusohet në përcaktimin dhe ndjekjen e misionit të projektit, duke ngjallur besim tek palët e interesuara dhe ekipi i projektit;
  3. të orientuar nga njerëzit, humanizmi dhe përparësia e njerëzve ndaj proceseve si tipare kryesore të metodologjisë.


Publikime mbi temën