Основные понятия теории управления и радиоавтоматики. Классификация систем управления. Общая характеристика задач анализа и синтеза систем. Фундаментальные принципы управления. Расчет элементарных динамических звеньев Фундаментальные принципы управления

В основе корпоративного управления лежат фундаментальные принципы управления П. Друкера, предложенные им в 1980-х гг. .

Первый принцип. Управление - это ключевой решающий фактор развития цивилизации. Управление позволяет эффективно реализовать сильные стороны людей, а слабые устранять. П. Друкер подчеркивал, что работу всегда следует организовать таким образом, чтобы сила, инициативность, ответственность и компетенция, присущие отдельным членам коллектива, стали бы источником стабильности и высокой производительности всей группы» .

Второй принцип. Влияние культурных и исторических традиций на управление. Как хорошо сказал Сальвадор Дали: “Традиция - это смена кожи, обретение новой, твоей и только твоей кожи, но в то же время запрограммированной природой и от того неизбежной”.

Наиболее значимые отличия в традициях можно рассмотреть через:

Социокультурные особенности - особенности людей, их менталитета, своеобразие норм, целей и ценностей («Люди здесь такие»);

Особенности организации - специфика поведения человека в организации и проблемы, характерные для деятельности организации («Организации здесь такие»),

Особенности менеджмента традиция осуществления управленческой деятельности которая сложилась в какой-либо стране

Вспомним, какой отклик получила карикатура на пророка, напечатанная в датской газете Незнание мусульманских религиозных традиций привело к отрицательному синергетическому эффекту в мире

Традиции в экономической политике России до революции 1917 г были обусловлены высоким удельным весом сырьевой и добывающей отраслей, основные их них:

Поддержка и укрепление государственного сектора в экономике;

Традиции разумного достатка;

Традиции концентрации производства; традиции коллективизма;

Специфическая кооперация труда в аграрных поселениях, где всегда традиционными были промыслы, ремесла;

Семейная кооперация труда;

Сезонный характер производства; артельная организация труда;

Традиционно высокое качество труда;

Традиция сдержанного потребления алкоголя (в 1913 г в царской России на одного человека приходилось 2,3 л водки, в 1977 г. - 8 л водки, в 1995 г. - 18л водки);

Традиция здоровья нации. На 1 млн чел. населения в России в 1913 г. долгожителей было в 100 раз больше, чем во всей Западной Европе;

традиция меценатства. Так например, широко известный в прошлом, а ныне забытый купец первой гильдии Христофор Семенович Леденцов в свое время создал фонд, который был крупнее фонда Альфреда Нобеля, позаимствовавшего идею о создании фонда у Павла Демидова. На средства Х.С. Леденцова финансировались работы Д.И. Менделеева, В.И. Павлова и др. ученых. После революции 1917 г. фонд был заморожен за рубежом и на сегодняшний день составляет, около одного миллиарда долларов.

Конечно речь не идет о том, что необходимо только следовать традициям. Со временем всегда неизбежно рождаются новые явления и традиции. Но отказ от опыта поколений и традиций означает разрушение национальной психологии и культуры, утрату моральных ценностей и превращение страны в сырьевой придаток развитых стран.

Симптомы этого уже есть. Политика нашего государства должна быть подчинена национальным интересам России, что всегда было традицией, нормой и принципом державности.

Началось возрождение лучших российских традиций. Так, например недавно была создана общественная организация - ассоциация менеджеров РФ, занимающаяся благотворительной деятельностью для разрешения социальных проблем.

Третий принцип. Задачей управления является установление в организации такой системы ценностей, которая способна сделать всех работников союзниками.

в электронный век управление человеческими ресурсами должно быть направлено на формирование куль туры коллективного познания, в рамках которой люди разделяют общие ценности и объединяют различные усилия для решения проблем. Простая, механическая координация должна смениться действительной интеграцией основанной на коллективном познании и общем понимании различных мнений и позиций.

Четвертый принцип. Важной задачей управления является предоставление предприятию и каждому его работнику возможность расти и развиваться При этом каждое предприятие должно быть постоянно обучающим и обучающимся.

П. Друкер писал по этому поводу «Развитие - это рост, а рост всегда происходит изнутри Поэтому работа должна быть такой, чтобы поощрять рост индивидуальности и направлять его» . «..Стремление к самосовершенствованию и повышению квалификации является постоянным источником инноваций и прогресса в любой сфере менеджмента» .

В условиях феноменального прогресса информационной и телекоммуникационной и глобализации второй половины 1990-х гг. Организационные изменения превращаются в фундаментальную необходимость. Причем, радикальные изменения недостаточны, нужна способность к постоянным изменениям, подкрепляемая процессом осмысления результатов, в котором происходит накопление знаний и обучение. Инновации требуют комплексного знания, обеспечиваемого широкой сетью специалистов. Отсюда необходимость перехода от вертикальной интеграции к внутриорганизационной взаимосвязанности на основе соответствующих механизмов (сотрудничество, альянсы, распространение знаний, сбалансированный аутсорсинг).

Пятый принцип. Выполнение работы каждым сотрудником должно базироваться на личной ответственности за порученное дело и оценке свое2о личного вклада в общее дело.

Велика роль сам персонала. П. Друкер отмечал, что самоконтроль означает более сильную мотивацию - желание сделать как можно лучше, а не просто обеспечить «достаточный минимум» [ с. 133). Благодаря самооценке японцы добились высокого качества вы пускаемой продукции, внедрив у себя принцип «ноль дефектов»: на один миллион штук изделий - один брак!

Шестой принцип. От управления зависит контроль за объемом производства; его прибылью; положением на рынке; инновационной активностью; производительностью; развитием человеческих ресурсов.

Седьмой принцип. Главный конечный результат деятельности любого предприятия - удовлетворение

потребителя. Причем конечный результат управления лежит вне предприятия: для больницы - это здоровье; для школы - знания; для предприятия - качество продукции.

В эпоху гиперконкуренции весь бизнес должен быть ориентирован на потребителя. Это может быть достигну то с помощью как можно более широких контактов всех работников с потребителями, развития электронного обслуживания через интернет. Такая ориентация позволит компании перейти от рыночной сегментации к потребительской индивидуализации. Отсюда вытекает и важность управления отношениями с потребителями на основе сбалансированного их портфеля.

Таким образом одновременно используя различные принципы П. Друкера, а также законы экономики и управления можно быстро достичь положительного синергетического эффекта. Все это требует радикального изменения парадигмы управ мышления, гуманизации управления персоналом, отказа от технократизма и упрощенчества в решении кадровых проблем.

В технике известны и используются три фундаментальных принципа:

1. принцип разомкнутого управления;

2. принцип компенсации (управление по возмущению);

3. принцип обратной связи (управление по отклонению).

Они могут присутствовать сразу все в одной системе, и тогда управление называется комбинированным, или применяться по отдельности. Рассмотрим каждый принцип управления, как самостоятельный.

Принцип разомкнутого управления. Его сущность состоит в том, что алгоритм управления вырабатывается только на основе заданного алгоритма функционирования и результаты автоматического управления не корректируются другими факторами – возмущениями или выходными координатами процесса (рис. 26).

Рис. 26. Схема системы разомкнутого управления

Схема на рис. 1. имеет разомкнутый контур, что определило ее название. Близость показателей Х и в разомкнутых системах обеспечивается только конструкцией и подбором физических закономерностей, действующих во всех ее элементах. Несмотря на очевидные недостатки, этот принцип широко используется из-за его простоты (например, системы станков с программным управлением).

Принцип компенсации или управления по возмущению. Возмущающее воздействие может быть таким, что разомкнутая цепь управления не обеспечивает требуемой точности выполнения алгоритма функционирования. Как выход из положения, можно измерять возмущение и вводить коррективы в управление. В результате имеем схему, как показано на рис. 27 (для простоты здесь и далее воздействия изображены обычными стрелками).

Рис. 27. Схема управления по возмущению

В отличие от разомкнутой схемы имеется контур с дополнительным элементом 4 системы, который вырабатывает корректирующее воздействие так, что повышается точность управления. Реализуется принцип инвариантности (независимости) САУ к данному возмущению объекта.

Принцип обратной связи. Регулирование по отклонению. При наличии нескольких возмущений с одинаково сильным влиянием на объект, управление по возмущению становится сложным, поскольку требуется измерение каждого возмущения и соответствующей обработки информации. В таком случае систему создают так, чтобы точность выполнения алгоритма функционирования обеспечивалась без измерения возмущений . Достаточно вносить коррективы в алгоритм управления по фактическому значению выходной координаты в системе (рис. 28).

Рис. 28. Схема управления по замкнутому контуру

В конструкцию системы вводят дополнительную связь 4, в которую входят элементы для измерения Х и для выработки корректирующего воздействия на управляющее устройство. Схема имеет замкнутый вид, что дает основание назвать реализуемый в ней способ принципом управления по замкнутому контуру, причем дополнительная цепь называется цепью обратной связи.

В технике автоматического управления наиболее широко представлен частный вид замкнутых систем, в которых коррекция алгоритма управления осуществляется не по значению координаты Х, а по ее отклонению от значения, определяемого алгоритмом функционирования , т.е. по величине:

Схема, использующая данную разновидность принципа управления с обратной связью, показана на рис.29.

Система управления состоит из двух основных частей: объекта управления (ОУ) и устройства управления (УУ), которое называют также регулятором (Р). Регулятор на основании одного или нескольких задающих воздействий, определяющих закон (алгоритм) управления, вырабатывает управляющее воздействие U(t) на ОУ и поддерживает на заданном уровне или изменяет по определенному закону состояние Y(t), которое может отображаться на его выходе соответствующим сигналом y(t). Перед регулятором ставится задача обеспечения заданного качества работы системы во всех практически важных режимах, в том числе при воздействии на объект внешних возмущающих воздействий и дестабилизирующих факторов X(t) . Регулятор создаётся разработчиком системы, исходя из знаний о свойствах объекта управления и требуемых задачах системы.

Внешние связи объекта управления показаны на рис. 2.1.1, где Х – канал воздействия среды на объект и управляющее устройство, Y – канал воздействия объекта на среду или информационный канал состояния объекта, U – канал воздействия управления на объект, G – задающее устройство (программатор) изменения управляющего воздействия.

Основной задачей управления является поддержание определенного закона изменения одной или нескольких физических величин процессов, протекающих в ОУ. Эти величины называются управляемыми (температура, давление, уровень жидкости, направление перемещения инструмента, и т.п.).

В составе объекта управления всегда содержится управляющий орган (УО) объекта, с помощью которого можно изменять параметры состояния ОУ (реостат, вентиль, заслонка и т.п.). Физическую величину U(t) на входе управляющего органа называют входной величиной ОУ или управляющим воздействием.

В состав ОУ обычно входит также чувствительный элемент (ЧЭ), который преобразует управляемую величину в пропорциональную ей величину, удобную для информации и использования в системе управления. Физическую величину y(t) на выходе ЧЭ называют выходной величиной ОУ. Как правило, это электрический сигнал (ток, напряжение) или механическое перемещение. В качестве ЧЭ могут использоваться термопары, тахометры, рычаги, датчики давления, положения и т.п.

Управляющее воздействие U(t) формируется устройством управления (УУ) и прикладывается к управляющему органу объекта с целью поддержания требуемых значений управляемой величины. Оно создается исполнительным элементом УУ, в качестве которого могут использоваться электрические или поршневые двигатели, мембраны, электромагниты и т.п.

В составе системы управления, как правило, имеется также задающее устройство (ЗУ). Оно задает программу изменения управляющего воздействия, то есть формирует задающий сигнал u(t). ЗУ может быть выполнено в виде отдельного устройства с формированием воздействия (сигнала) G(t) на вход УУ, может быть встроенным в УУ или вообще отсутствовать. В качестве ЗУ может выступать кулачковый механизм, магнитофонная лента, маятник в часах, и т.п.

Величина X(t), воздействующая на ОУ и (при необходимости) на УУ, называется возмущением. Она отражает влияние на выходную величину y(t) изменений окружающей среды, нагрузки и т.п.

В общем случае все связи в системе управления могут быть многоканальными (многомерными) любой физической природы (электрические, магнитные, механические, оптические и пр.).

Принципы управления. Различают три фундаментальных принципа управления состоянием ОУ: принцип разомкнутого управления, принцип компенсации, принцип обратной связи.

Принцип разомкнутого управления состоит в том, что программа управления жестко задана в ЗУ или внешним воздействием G(t), и управление не учитывает влияние возмущений на параметры процесса. Примеры систем - часы, магнитофон, и т.п.

Принцип компенсации применяется для нейтрализации известных возмущающих воздействий, если они могут искажать состояние объекта управления до недопустимых пределов. При априорно известной связи состояния объекта с возмущающим воздействием значение сигнала u(t) корректируются обратно пропорционально возмущающему воздействию x(t). Примеры систем компенсации: биметаллический маятник в часах, компенсационная обмотка машины постоянного тока и т.п. Достоинство принципа компенсации - быстрота реакции на возмущения. Недостаток - невозможность учета подобным образом всех возможных возмущений.

Принцип обратной связи получил наибольшее распространение в технических системах управления, при этом управляющее воздействие корректируется в зависимости от выходной величины y(t). Если значение y(t) отклоняется от требуемого, то происходит корректировка сигнала u(t) с целью уменьшения данного отклонения. Связь выхода ОУ с входом управляющего устройства, выполняющего коррекцию сигнала u(t), называется главной обратной связью (ОС).

Недостатком принципа обратной связи является инерционность системы. Поэтому часто применяют комбинацию данного принципа с принципом компенсации, что позволяет объединить достоинства обоих принципов - быстроту реакции на возмущение принципа компенсации и точность регулирования независимо от природы возмущений принципа обратной связи.

Виды систем управления. В зависимости от принципа и закона функционирования управляющего устройства различают основные виды систем: системы стабилизации, программные, следящие и самонастраивающиеся системы, среди которых можно выделить экстремальные, оптимальные и адаптивные системы.

Системы стабилизации обеспечивают неизменное значение управляемой величины при всех видах возмущений, т.е. y(t) = const. В устройстве управления формируется эталонный сигнал, с которым сравнивается выходная величина. УУ, как правило, допускает настройку эталонного сигнала, что позволяет менять по желанию значение выходной величины.

Программные системы обеспечивают изменение управляемой величины в соответствии с программой, задаваемой на входе УУ или формируемой ЗУ. К этому виду систем можно отнести магнитофоны, проигрыватели, станки с ЧПУ, и т.п. Различают системы с временной программой, обеспечивающие y = f(t), и системы с пространственной программой, в которых y = f(x), применяемые там, где на выходе систем важно получить требуемую траекторию в пространстве, например, в автомате сверления отверстий в печатных платах.

Следящие системы отличаются от программных лишь тем, что программа y = f(t) или y = f(x) заранее неизвестна. В качестве УУ выступает устройство, следящее за изменением какого-либо внешнего параметра. Эти изменения и будут определять изменения выходной величины y(t).

Все три рассмотренных вида систем могут быть построены по любому из трех принципов управления (разомкнутого управления, компенсации, обратной связи). Для них характерно требование совпадения выходной величины (состояния системы) с некоторым предписанным значением, которое в любой момент времени определено однозначно.

Самонастраивающиеся системы отличаются активным УУ, определяющим такое значение управляемой величины, которое в каком-то смысле является оптимальным.

Так, в экстремальных системах требуется, чтобы выходная величина всегда принимала экстремальное значение из всех возможных, которое заранее не определено и может изменяться. Для его поиска система выполняет небольшие пробные движения и анализирует реакцию выходной величины на эти пробы, после чего вырабатывается управляющее воздействие, приближающее выходную величину к экстремальному значению. Процесс идет непрерывно и выполняется только с использованием обратной связи.

Оптимальные системы являются более сложным вариантом экстремальных систем. Здесь происходит, как правило, сложная обработка информации о характере изменения выходных величин и возмущений, о характере влияния управляющих воздействий на выходные величины, может быть задействована теоретическая информация, информация эвристического характера и т.п. Поэтому основным отличием экстремальных систем является наличие ЭВМ. Эти системы могут работать в соответствии с любым из трех фундаментальных принципов управления.

В адаптивных системах предусмотрена возможность автоматической перенастройки параметров или изменения принципиальной схемы систем управления с целью приспособления к изменяющимся внешним условиям. В соответствии с этим различают самонастраивающиеся и самоорганизующиеся адаптивные системы.

Под влиянием неизвестных заранее возмущений фактическое поведение системы отклоняется от желаемого, задаваемого алгоритмом управления, и, чтобы приблизить фактическое поведение к требуемому, алгоритм управления следует увязать не только со свойствами системы и с алгоритмом функционирования, но и с фактическим функционированием системы.

В основе построения систем автоматического управления лежат некоторые общие фундаментальные принципы управления, определяющие, каким образом осуществляется увязка алгоритмов управления с заданным и фактическим функционированием, а иногда и с причинами, вызвавшими отклонение. В технике используются три фундаментальных принципа: разомкнутого управления, компенсации и обратной связи.

Принцип разомкнутого управления. Сущность принципа состоит в том, что алгоритм управления строится только на основе заданного алгоритма функционирования и не связан с другими факторами - возмущениями или выходными величинами процесса. Близость желаемого поведения системы к требуемому обеспечивается только «жесткостью» конструкции и надлежащим выбором законов, определяющих действия управляющего устройства. Общая функциональная схема системы, построенной на этом принципе, показана на рис. 1-1,а. Задание алгоритма управления может вырабатываться как специальным устройством - задатчиком программы так и заранее вкладываться в конструкцию управляющего устройства 2. В последнем случае отдельный блок 1 на схеме будет отсутствовать. В обоих

случаях схема имеет вид разомкнутой цепи, в которой основное воздействие передается от входов элементов к выходам, как показано стрелками. Это и дало основание названию принципа.

Несмотря на очевидные недостатки, связанные с отсутствием контроля за фактическим состоянием х объекта 3, принцип используется повсеместно. Элементы, входящие в состав системы, сами по себе действуют по разомкнутой цепи каждый и в любой системе можно выделить «скелетную» часть, которая, действуя, как разомкнутая, выполняет свою задачу более или менее грубо. Поэтому принцип кажется настолько тривиальным, что его даже не выделяют как фундаментальный.

По разомкнутому принципу построены, например, датчики программы, состоящие из устройства запуска программного элемента и самого программного элемента (устройство пуска и барабан музыкальной шкатулки, магнитофон, приводимый в движение двигателем, профилированный кулачковый механизм или реостат и др.). Сюда же относится ряд линейных и функциональных преобразователей, усилителей и т. п.

Принцип компенсации (управления по возмущению).

Если среди возмущений z имеется одно (или немного), оказывающее решающее по сравнению с остальными возмущениями влияние на отклонение, то иногда возможно для повышения точности выполнения алгоритма функционирования, измерив это возмущение, ввести по результатам измерения коррективы в алгоритм управления и компенсировать отклонение, вызванное данным возмущением.

Рассмотрим для простоты пример безынерционного объекта. Пусть характеристика объекта задана соотношением (1-2). В принципе можно подобрать управление так, чтобы отклонение отсутствовало:

Например, для линейной характеристики

выбрав получим

Примерами систем компенсации могут служить биметаллическая система стержней с разными коэффициентами теплового расширения, обеспечивающая постоянство длины маятника при колебаниях температуры, схема компенсации момента на валу паровой машины, предложенная Понселе [оказавшаяся неработоспособной, так как машина была лишена самовыравнивания и не имела статической характеристики вида (1-2)]. Функциональная схема системы компенсации показана на рис. 1-1,6. Действующее на объект 3 возмущение z измеряется компенсационным устройством 4, на выходе которого вырабатывается управляющее воздействие.

Примером может служить компаундирование генератора постоянного тока, обеспечивающее неизменность напряжения при изменениях тока нагрузки. Если электродвижущая сила генератора линейно зависит от намагничивающей силы (ампер-витков) обмотки возбуждения, а уменьшение напряжения обусловлено только активным сопротивлением цепи якоря, т. е. пропорционально току нагрузки, то для постоянства заданного напряжения надо изменять намагничивающую силу в функции тока нагрузки так, чтобы было Такое изменение осуществляют с помощью дополнительной обмотки возбуждения - компаундной обмотки, по которой проходит ток равный или пропорциональный току якоря Принцип компаундирования широко применялся инженерами-электриками в последней четверти прошлого века в управлении генераторами и двигателями постоянного тока, хотя они при этом и не подозревали, что используют принцип компенсации Понселе, отвергнутый теорией регулирования тех времен.

Следует отметить, что при управлении по возмущению компенсируется влияние только того возмущения, которое измеряется. Остальные (неизмеряемые) возмущения приводят к нескомпенсированным отклонениям, вследствие чего компенсация не приводит к полному устранению ошибки. Более эффективным часто оказывается комбинированное использование принципов компенсации и обратной связи (последний принцип рассмотрен далее). Такие комбинированные системы используются при регулировании мощных синхронных генераторов на электростанциях (так называемое компаундирование с коррекцией) и в других схемах.

Принцип обратной связи. Регулирование по отклонению.

Систему можно построить и так, чтобы точность выполнения алгоритма функционирования обеспечивалась и без измерения

возмущений. На рис. 1-1, в показана схема, в которой коррективы в процесс управления вносятся по фактическому значению выходных величин системы. Для этой цели вводится дополнительная связь 4, в которую могут входить элементы для измерения х и для выработки воздействий на управляющее устройство. Схема имеет вид замкнутой цепи, что дало основание назвать осуществляемый в ней принцип принципом управления по замкнутому контуру. Так как направление передачи воздействий в дополнительной связи обратно направлению передачи основного воздействия на объект, введенная дополнительная связь называется обратной связью,

Схема рис. 1-1, в изображает наиболее общий вид замкнутых систем, не только систем управления. По такой схеме строятся, например, многие преобразовательные и счетно-решающие элементы. В управлении же преимущественно распространен частный вид замкнутых систем, в которых алгоритм управления осуществляется не непосредственно по значениям координат х, а по их отклонениям от значений, определяемым алгоритмом функционирования

Схема, реализующая эту разновидность управления с обратной связью, показана на рис. 1-1, г. В ней имеются элемент 1, задающий алгоритм функционирования, и элемент сравнения - сумматор 2, осуществляющий вычитание х из , т. е. вырабатывающий величину называемую отклонением или ошибкой управления.

Управляющее воздействие вырабатывается часто в функции не только но также его производных и (или) интегралов по времени:

Функция как правило, должна быть неубывающей функцией своих аргументов и одного знака с ними.

Управление в функции отклонения называется регулированием. Управляющее устройство в этом случае называется автоматическим регулятором. Образованная объектом О и регулятором Р замкнутая система называется системой автоматического регулирования (САР). Регулятор, вырабатывающий управляющее (регулирующее) воздействие в соответствии с алгоритмом (1-3), образует по отношению к выходу объекта отрицательную обратную связь, поскольку знак как следует из (1-2), обратен знаку х. Физически это означает, что регулятор вырабатывает в системе изменение х, направленное навстречу начальному отклонению, вызвавшему работу регулятора, т. е. стремится компенсировать возникшее отклонение. Обратная связь, образуемая

регулятором, называется главной обратной связью (если, кроме нее, есть другие обратные связи в самом регуляторе или объекте).

Сумматор на рис. 1-1, г изображен кружком, разделенным на сектора. Слагаемые обозначены подходящими к сумматору стрелками, сумма - отходящей стрелкой. Вычитаемые обозначаются или знаком минус у вершины, или зачернением сектора, к которому они подходят.

На рис. 1-2 приведена схема автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока Г. С делителя напряжения снимается напряжение пропорциональное регулируемому Оно сравнивается с напряжением эталонного источника питания. Разность усиленная усилителем У, подводится далее к якорю двигателя постоянного тока приводящего в движение ползунок реостата возбуждения в цепи обмотки возбуждения При увеличении сверх заданного двигатель переместит ползунок реостата так, чтобы сопротивление реостата увеличилось и, следовательно, регулируемое напряжение уменьшилось.

В данной схеме мощности сигнала недостаточно для непосредственного управления током возбуждения, поэтому и использован усилитель У. Такие схемы, включающие в цепь сигнала усилители, управляющие посторонними источниками энергии, называются системами непрямого регулирования. Соответственно схемы без промежуточных усилителей, в которых подводится к регулирующему органу непосредственно (или через редуктор или трансформатор), называются системами прямого регулирования.

Ранее упоминалось о комбинированном управлении, сочетающем принципы компенсации и обратной связи. Интересной разновидностью комбинированного управления является принцип инвариантности, предложенный в 1938 г. Г. В. Щипановым.

Управляющее и возмущающее воздействия изменяют ряд показателей в объекте, среди которых могут быть и нерегулируемые. Назовем все эти изменяемые величины, зависящие от воздействия координатами. Щипанов предложил формировать управляющее воздействие в функции координат системы так, чтобы при этом отклонение регулируемой координаты оставалось равным нулю независимо от возмущающего воздействия z, т. е. чтобы влияние z полностью компенсировалось. Построенный таким образом регулятор Г. В. Щипанов назвал идеальным. Он получил также математические выражения условий компенсации.

6. Основные принципы управления

Основные принципы управления людьми.

1. Поддержание у подчиненных чувства самоуважения, уверенности в себе. Когда люди чувствуют себя уверенно, повышается эффективность их работы. Этому принципу можно следовать даже тогда, когда необходимо довести до работника сигнал о наличии отрицательных отклонений в его работе. Опытные руководители сначала отмечают положительные результаты, а затем обсуждают те аспекты работы, которые надо улучшить. При этом выражают уверенность в способности работника добиться этих улучшений. Это повышает шансы на успех. И, наоборот, подрыв в работниках самоуважения гарантирует плохие результаты.

2. Концентрация внимания на проблеме, а не на личности подчиненного. Это дает возможность человеку не уходить в глухую оборону, а вместе работать над решением проблемы.

3. Использование метода подкрепления. Подкрепляется желательное поведение и не поощряется нежелательное. Наиболее распространенной формой подкрепления является негативная реакция на нежелательное поведение. Должно быть наоборот. Позитивное подкрепление имеет большие шансы на успех.

4. Активное слушание. Имеются в виду способы доведения до собеседника реакции на сообщаемую информацию и выражаемые чувства.

5. Выдвижение ясных требований и поддержание контакта с работниками. Завершая разговор с работником, необходимо удостовериться, что цели были правильно поняты. Всегда устанавливайте конкретную дату проверки исполнения с тем, чтобы иметь возможность поощрить работника в ходе выполнения задания.

Данный текст является ознакомительным фрагментом. Из книги Частный клуб: организация, управление, раз– витие автора Медведников Сергей Анатольевич

ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ СО СПОНСОРАМИ Одной из составляющих дохода частного клуба может стать привлечение спонсорских средств. Справедливости ради отметим, что в зарубежных клубах такая схема используется достаточно редко, так как основная доходная статья в них –

Из книги Логистика: конспект лекций автора Мишина Лариса Александровна

5. Основные принципы логистики В целях освоения логистики и ее совершенствования при некоторых фирмах создаются консультативные центры. Развитие логистики осуществляется во взаимосвязи с развитием концепции логистики и ее принципов. Важнейшее значение при разработке

Из книги Менеджмент: конспект лекций автора Дорофеева Л И

6. Основные принципы управления Основные принципы управления людьми.1. Поддержание у подчиненных чувства самоуважения, уверенности в себе. Когда люди чувствуют себя уверенно, повышается эффективность их работы. Этому принципу можно следовать даже тогда, когда

Из книги Управление персоналом для менеджеров: учебное пособие автора Спивак Владимир Александрович

Основные понятия и принципы коммуникаций Общение, коммуникация – это тот вид деятельности, которую человек осуществляет еще до рождения: установлено, что ребенок воспринимает факторы внешней среды, состояние и поведение матери и реагирует на все это еще в утробе. Без

Из книги Финансовый менеджмент. Шпаргалка автора Загородников С. В.

2 ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ФИНАНСОВОГО МЕНЕДЖМЕНТА Высокая экономическая эффективность фи–нансового управления базируется на ряде прин–ципов. Рассмотрим основные из них.1. Ориентированность на стратегиче–ские цели развития предприятия. Какими бы высокоэффективными с

Из книги ВЫСТАВОЧНАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ В РОССИИ И ЗА РУБЕЖОМ автора Гусев Э. Б.

2.1. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ МАРКЕТИНГА Необходимость разъяснений по поводу многих видов продукции возрастает, разнообразие выбора усложняет принятие решений. Виртуальное общение пока не в состоянии заменить реальное. Поэтому традиционная форма участников выставочного

Из книги Организация времени. От личной эффективности к развитию фирмы автора Архангельский Глеб

Основные принципы создания личных стандартов Вспомним многократно изображенный рефлексивный контур «анализ - моделирование-регулирование». Одним из ключевых элементов изменения любого процесса является создание его модели. Адекватная, удобная модель процесса или

Из книги Переговоры о зарплате. Торг уместен! автора Поро Даниель

Основные принципы "запуска ТМ-бациллы" Чтобы понять, "а как надо?", нужно иметь в виду главную цель "ТМ-обацилливания" фирмы - запуск механизмов развития за счет высвобождения "внутриатомной энергии" персонала. Процесс "роста и размножения" ТМ-бациллы является органическим,

Из книги Сбытовая политика предприятия и сервис автора Мельников Илья

Глава 3 Основные принципы оплаты труда В этой главе«Формула работы»Компенсационный пакетЧистый оклад (базовая часть вознаграждения), оклад, включая налоги, и общая сумма окладаКак формируется вознаграждениеПобедить тарифную сеткуСоберите информацию: обзоры

Из книги Бюрократия. Теоретические концепции: учебное пособие автора Кабашов Сергей Юрьевич

Основные принципы сервиса Служба сервиса принимает активное участие в формировании требований к новым моделям, концепции изделия в целом, поскольку они хорошо представляют тенденции развития спроса на готовую продукцию, знают (или должны знать) требования и запросы

Из книги Эффективный Черчилль автора Медведев Дмитрий Львович

Какие основные классические принципы патримониальной бюрократии можно выделить в организации управления древнего Китая? В целом к рациональным элементам патримониальной бюрократии можно отнести следующие основные принципы сложившейся системы функционирования

Из книги Великолепная команда. Что нужно знать, делать и говорить для создания великолепной команды автора Миллер Дуглас

Глава 11. Основные принципы организационного инжиниринга Прежде чем перейти к описанию особенностей формирования организационных структур, остановимся сначала на тех принципах организационного инжиниринга, которые Уинстон Черчилль использовал в своей практике.К ним

Из книги Глобальный кризис. За гранью очевидного автора Долан Саймон

Из книги Хорошая стратегия, плохая стратегия. В чем отличие и почему это важно автора Румельт Ричард

Из книги Совершенная машина продаж. 12 проверенных стратегий эффективности бизнеса автора Холмс Чет

Видеть основные принципы Чтобы понять, не зародилась ли в недрах вашей отрасли мощная волна перемен, нужно проникнуть в самую суть ситуации, проанализировать ее до мельчайших подробностей. Вам следует накопить достаточно знаний и опыта, если хотите научиться как можно